机电传动控制 机械工程 作者
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出版社华中科技大学出版社
ISBN9787560991863
出版时间2013-10
版次1
装帧平装
开本16
页数256页
字数428千字
定价32元
货号xhwx_1200895823
上书时间2024-10-15
商品详情
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目录:
第0章绪论
0.1机电传动控制技术的发展
0.1.1机电传动系统的发展概况
0.1.2电气控制系统的发展概况
0.2“机电传动控制”课程的质和内容安排
0.2.1课程的质和任务
0.2.2课程的内容安排
章机电传动系统的动力学基础
1.1研究机电传动系统静态与动态特的意义
1.2机电传动系统的运动方程式
1.2.1单轴机电传动系统的运动方程式
1.2.2单轴机电传动系统的实用运动方程式
1.2.3动态转矩
1.2.4多轴机电传动系统的等效
1.3典型生产机械的负载特
1.3.1恒转矩型负载特
1.3.2通风机型负载特
1.3.3恒功率型负载特
1.4机电传动系统稳定运行的条件
题
第2章直流电动机的工作及特
2.1直流电动机的基本结构与工作
2.1.1直流电动机的结构
2.1.2直流电动机的工作
2.1.3直流电动机的分类
2.2直流电动机的机械特
2.2.1他励直流电动机机械特的表达式
2.2.2他励直流电动机的固有机械特
2.2.3他励直流电动机的人为机械特
2.2.4串励直流电动机的机械特
2.3直流他励电动机的启动特
2.4直流他励电动机的调速特
2.4.1改变电枢端电压u调速
2.4.2改变电动机主磁通ф调速
2.4.3改变电枢电路外串电阻调速
2.5直流他励电动机的制动特
2.5.1能耗制动
2.5.2反接制动
2.5.3反馈制动
题
第3章交流电动机的工作及特
3.1三相异步电动机的基本结构与工作
3.1.1三相异步电动机的结构
3.1.2三相异步电动机的工作
3.1.3三相异步电动机的铭牌数据
3.2三相异步电动机的定子电路与转子电路
3.2.1定子电路
3.2.2转子电路
3.3三相异步电动机的电磁转矩与机械特
3.3.1三相异步电动机的电磁转矩
3.3.2三相异步电动机的固有机械特
3.3.3三相异步电动机的人为机械特
3.3.4电动机的负载能力自适应分析
3.4三相异步电动机的启动特
3.4.1三相异步电动机的启动特分析
3.4.2三相笼型异步电动机的启动方法
3.4.3三相绕线异步电动机的启动方法
3.5三相异步电动机的调速特
3.5.1调压调速
3.5.2转子电路串电阻调速
3.5.3变极调速
3.5.4变频调速
3.6三相异步电动机的制动特
3.6.1反接制动
3.6.2反馈制动
3.6.3能耗制动
3.7单相异步电动机
3.7.1单相异步电动机的结构和工作
3.7.2采用不同启动方式的单相异步电动机
3.8同步电动机
题
第4章控制电机及应用
4.1伺服电动机
4.1.1交流伺服电动机
4.1.2直流伺服电动机
4.2力矩电动机
4.2.1永磁式直流力矩电动机的结构特点
4.2.2直流力矩电动机转矩大、转速低的原因及应用
4.3小功率同步电动机
4.3.1永磁式同步电动机
4.3.2磁阻式电磁减速同步电动机
4.4测电机
4.4.1异步交流测电机
4.4.2直流测电机
4.4.3直流测电机与异步测电机的能比较
4.5直线电动机
4.5.1直线异步电动机的结构
4.5.2直线异步电动机的工作
4.5.3直线电动机的特点及应用
4.6自整角机
4.6.1自整角机的结构特点
4.6.2控制式自整角机
4.6.3力矩式自整角机
4.7步进电动机
4.7.1步进电动机的分类
4.7.2步进电动机的结构和工作
4.7.3实用小步距角步进电动机
4.7.4步进电动机的运行特与能指标
4.7.5步进电动机的驱动电源
题
第5章继电器—接触器控制系统
5.1常用低压电器
5.1.1主令电器
5.1.2接触器
5.1.3继电器
5.1.4熔断器
5.1.5执行电器
5.2电气控制电路图的绘制与分析方法
5.2.1电气控制电路图的绘制
5.2.2机床电气控制线路的分析步骤
5.3继电器—接触器控制线路基本环节
5.3.1三相异步电动机的启动控制线路
5.3.2三相异步电动机的正反转控制线路
5.3.3三相异步电动机的制动控制线路
5.3.4电气控制系统的保护环节
5.4继电器—接触器控制线路设计
5.4.1继电器—接触器控制系统设计的基本内容
5.4.2电动机的选择
5.4.3电气控制线路设计举例
题
第6章可编程控制器
6.1plc的结构、工作与特点
6.1.1plc的基本结构
6.1.2plc的结构形成
6.1.3plc的工作
6.1.4plc的主要功能和特点
6.2plc等效继电器电路
6.2.1输入继电器x
6.2.2输出继电器y
6.2.3辅助继电器m
6.2.4定时器t
6.2.5器c
6.2.6数据寄存器d
6.3plc的编程指令
6.3.1plc的编程语言
6.3.2基本指令
6.3.3常用编程
6.4plc的应用
6.4.1电动机常用控制线路
6.4.2plc控制系统的开发步骤
6.4.3设计举例
题
第7章电力电子技术
7.1电力半导体器件
7.1.1晶闸管
7.1.2其他电力半导体器件
7.2电力半导体器件的驱动电路
7.2.1半控型电力半导体器件的驱动电路
7.2.2全控型电力半导体器件的驱动电路
7.3晶闸管可控整流电路
7.3.1单相半波可控整流电路
7.3.2单相桥式可控整流电路
7.3.3三相可控整流电路
7.4晶闸管调压电路
7.4.1直流斩波电路
7.4.2交流调压电路
7.5逆变电路
7.5.1有源逆变电路
7.5.2无源逆变电路
7.6脉冲宽度调制控制
7.6.1spwm控制的基本
7.6.2三相桥式spwm逆变电路
7.6.3pwm逆变电路的控制方式
题
第8章直流调速控制系统
8.1直流调速系统能指标
8.1.1直流调速用可控直流电源
8.1.2直流调速系统能指标
8.2有静差直流调速系统
8.2.1开环直流调速系统存在的问题
8.2.2闭环调速系统的组成及其静特
8.2.3闭环控制系统的优势与特征
8.2.4反馈控制规律
8.2.5电流截止负反馈
8.3无静差直流调速系统
8.3.1比例调节器、积分调节器与比例—积分调节器
8.3.2无静差直流调速系统
8.4转速电流双闭环直流调速系统
8.4.1转速负反馈调速系统的特点
8.4.2转速电流双闭环直流调速系统的组成
8.4.3转速电流双闭环调速系统的静态与动态分析
8.5直流脉宽调制调速系统
8.5.1脉宽调制变换器的工作和电压、电流波形
8.5.2直流脉宽调速系统的机械特
8.5.3pwm控制与变换器的数学模型
8.6数字控制直流调速系统
8.6.1微机数字控制系统的主要特点
8.6.2微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
8.6.3数字pi调节器
题
第9章交流调速控制系统
9.1异步电动机闭环控制变压调速系统
9.1.1异步电动机闭环变压调速系统简介
9.1.2闭环变压调速系统的静特
9.2笼型异步电动机变压变频调速系统
9.2.1变压变频调速的特点
9.2.2电力电子变压变频器的主要类型
9.2.3电压型和电流型逆变器
9.2.4180°导通型和120°导通型逆变器
9.2.5变压变频调速系统
题
参文献
内容简介:
高等学校机械类应用型本科"十二五"创新规划系列教材:机电传动控制共分10章,除绪论外,包括:机电传动控制系统的动力学基础、电动机的工作及特、控制电机及应用、继电器—接触器控制系统、可编程控制器的及应用、电力电子技术基础、直流调速控制系统、交流调速控制系统。
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