自动控制技术项目教程 大中专高职机械 贺力克,邱丽芳 编
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作者贺力克,邱丽芳 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111410874
出版时间2021-05
版次1
装帧平装
开本16
页数180页
字数273千字
定价39元
货号xhwx_1202410362
上书时间2024-09-21
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商品详情
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目录：
前言
项目一认识自动控制系统1
任务一初识自动控制系统1
任务二了解自动控制系统的分类4
任务三对自动控制系统能的要求6
任务四自动控制技术的发展历史7
小结8
思与练9
项目二自动控制系统的数学模型11
任务一初步认识数学模型11
任务二典型环节的传递函数和功能框图16
任务三自动控制系统的框图23
任务四系统的闭环传递函数28
小结31
思与练32
项目三时域分析法34
任务一典型输入信号和动态能指标34
任务二控制系统的稳定分析38
任务三控制系统的动态能分析42
任务四控制系统的稳态误差分析52
小结59
思与练60
项目四频域分析法63
任务一认识频率特63
任务二典型环节的对数频率特67
任务三系统的开环对数频率特74
小结77
思与练78
项目五自动控制系统的校正80
任务一校正的基本知识80
任务二串联校正82
任务三反馈校正89
任务四复合校正90
小结92
思与练92
项目六直流调速系统93
任务一转速负反馈晶闸管直流调速系统93
任务二转速和电流双闭环直流调速系统98
任务三直流脉宽调速系统102
任务四晶闸管可逆直流调速系统107
任务五转速、电流双闭环数字式直流调速系统109
小结111
思与练112
项目七位置随动系统115
任务一什么是位置随动系统115
任务二位置信号的检测元件及执行元件118
任务三火炮随动系统124
任务四直流位置随动系统128
任务五数控机床的伺服系统132
小结135
思与练135
项目八交流调速系统136
小结154
思与练155
项目九matlab在自动控制中的应用156
任务一初识matlab156
任务二matlab在自动控制系统中的应用162
小结173
思与练173
参文献174
内容简介：
本书是根据示范高职院校的课程建设要求，按照项目引导和任务驱动的原则进行编写的，对每一个项目提出了明确的知识目标、能力目标和素质目标。本书将自动控制和自动控制系统融合在自动控制技术项目任务中，介绍了自动控制系统的基本概念；结合直流调速系统和位置随动系统着重叙述了自动控制系统的工作、自动调节过程、数学模型的建立及系统能（稳定、稳态能和动态能）的分析，介绍了系统校正的作用和方法；同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系
统为主，介绍了交流调速系统；还介绍了matlab在自动控制中的应用。通过项目任务的完成，提高对自动控制技术的理解，使能综合运用所学知识完成自动控制系统的建立、分析、校正和。本书为机械行业高等职业教育"十二五"规划教材，可作为高职、高专和各类教育院校机电、电气、电子、航天及化工等专业的"自动控制技术""自动控制""自动控制系统"及"自动控制和系统"等课程的教材，也可供从事自动控制方面的工程技术人员参。
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