• 机械动力学基础 机械工程 李一全,宋友贵 编
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机械动力学基础 机械工程 李一全,宋友贵 编

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作者李一全,宋友贵 编

出版社国防工业出版社

ISBN9787118130362

出版时间2024-05

版次1

装帧平装

开本16

页数244页

字数352千字

定价75元

货号xhwx_1203274466

上书时间2024-09-09

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商品描述
目录:

章振动运动的基础理论

1.1简谐振动的表示方法

1.1.1用三角函数表示简谐运动

1.1.2用旋转矢量表示简谐振动

1.1.3用复矢量表示简谐振动

1.2周期振动的谐波表示

1.3非周期函数的傅里叶积分

1.4拉普拉斯变换

第2章机械分析动力学基础

2.1分析力学的基本概念

2.1.1约束和约束方程

2.1.2广义坐标

2.1.3虚位移

2.1.4自由度

2.2动力学普遍方程

2.3拉格朗方程

2.3.1拉格朗方程的导出

2.3.2有势力的拉格朗方程

2.3.3拉格朗方程的积分

2.3.4线阻尼力和瑞利耗散函数

2.3.5拉格朗乘子方程

2.4阿贝尔方程

2.4.1准速度和准坐标

2.4.2阿贝尔方程的导出

2.5哈密顿

2.5.1哈密顿简述

2.5.2由哈密顿导出拉格朗方程

2.6刚体动能和加速度动能量函数计算

2.6.1动量矩和惯矩阵

2.6.2惯矩阵的变换

……

内容简介:

本书分三个部分:机械动力学部分,主要介绍分析动力学和机械振动基础;分析动力学部分,主要介绍完整系统的第二类拉格朗方程及应用,同时也涉及线非完整系统,其中只介绍了带乘子的拉格朗方程和阿贝尔方程,并对完整系统的哈密顿及类拉格朗方程进行了简述;机械振动部分,主要介绍单自由度系统的振动、多自由度系统的振动以及连续系统的振动,同时简单介绍了离散体的近似方法,也对简单弹体振动的数值计算方法作了阐述。
本书可作为高等院校机械类高年级本科生和的参书,也可供有关工程技术人员学参。

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