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自动控制与系统大中专高职机械刘丽

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作者刘丽

出版社机械工业出版社

ISBN9787111569169

出版时间2017-08

版次1

装帧平装

开本16

页数191页

字数298千字

定价45元

货号102_9787111569169

上书时间2024-07-06

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前言

第１章自动控制基础１

１.１自动控制的基本概念１

１.１.１自动控制系统概述１

１.１.２自动控制系统的组成２

１.１.３开环控制和闭环控制５

１.１.４自动控制系统的分类６

１.１.５自动控制系统的能指标８

１.１.６自动控制系统的发展１０

１.２数学模型１１

１.２.１自动控制系统的微分方程１１

１.２.２控制系统的传递函数１４

１.２.３自动控制系统的框图２０

１.２.４框图的变换、化简和系统闭环

传递函数的求取２１

１.３频率特２９

１.３.１频率特的基本概念２９

１.３.２频率特与传递函数的关系３０

１.３.３频率特的表示方式３０

１.３.４典型环节的频率特３２

１.３.５系统的开环频率特３８

１.３.６系统的闭环幅频特４２

思题与题４２

第２章自动控制系统的能分析４７

２.１自动控制系统的稳定分析４７

２.１.１稳定的基本概念４７

２.１.２系统稳定的充要条件４７

２.１.３代数稳定判据

(劳斯稳定判据)４８

２.１.４奈奎斯特稳定判据５２

２.１.５稳定裕度与系统相对稳定５５

２.１.６对数稳定判据５９

２.２自动控制系统的稳态

能分析６０

２.２.１系统稳态误差的概念６０

２.２.２系统稳态误差与系统类型、系统开环

增益间的关系６０

２.２.３典型输入信号６１

２.２.４参输入信号作用下的

稳态误差６３

２.２.５扰动输入信号作用下的

稳态误差６６

２.３自动控制系统的动态能

分析６８

２.３.１一阶系统的暂态响应分析６８

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