理论力学(第2版) 大中专理科科技综合 作者
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作者作者
出版社科学出版社
ISBN9787030578266
出版时间2019-01
版次2
装帧平装
开本16
页数439页
字数716千字
定价79元
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上书时间2024-07-04
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目录：
绪论1
篇 静力学
章 静力学公理与物体的受力分析 5
1.1 静力学的基本概念 5
1.2 静力学公理 6
1.3 约束与约束反力 8
1.4 物体的受力分析与受力图 11
本章小结 14
思题 14
题 16
第2章 面特殊力系 19
2.1 面汇交力系合成和衡的几何法 19
2.1.1 面汇交力系合成的几何法 20
2.1.2 面汇交力系衡的几何条件 21
2.2 面汇交力系合成和衡的解析法 22
2.2.1 力在坐标轴上的投影 22
2.2.2 合力投影定理 23
2.2.3 面汇交力系合成和衡的解析法 24
2.3 力对点的矩与合力矩定理 27
2.3.1 力对点的矩 27
2.3.2 合力矩定理 28
2.4 面力偶理论 29
2.4.1 两个行力的合成 29
2.4.2 力偶及其质 30
2.4.3 面力偶系的合成及衡条件 32
2.5 面行力系的合成与衡 34
2.5.1 面行力系的合成 34
2.5.2 面行力系的衡条件 35
本章小结 37
思题 38
题 40
第3章 面一般力系 45
3.1 力线移定理 45
3.2 面一般力系同一点的简化 46
3.3 面一般力系的简化结果与合力矩定理 48
3.4 面一般力系的衡条件与衡方程 50
3.5 物体系统的衡 54
3.6 静定与静不定问题的概念 60
3.7 面简单桁架的内力分析 61
本章小结 65
思题 66
题 68
第4章 摩擦 74
4.1 滑动摩擦 74
4.2 摩擦角和自锁 76
4.3 虑摩擦时的衡问题 77
4.4 滚动摩阻的概念 81
本章小结 83
思题 83
题 84
第5章 空间力系 89
5.1 空间汇交力系 89
5.1.1 力在直角坐标轴上的投影与分解 89
5.1.2 空间汇交力系的合成 90
5.1.3 空间汇交力系的衡 91
5.2 空间力偶系 92
5.3 力对轴的矩与力对点的矩 94
5.4 空间一般力系向一点的简化 97
5.5 空间一般力系简化结果的讨论 99
5.6 空间一般力系的衡方程及应用 100
5.6.1 空间一般力系的衡方程 100
5.6.2 空间约束类型 101
5.6.3 空间力系衡问题举侈 102
5.7 行力系的中心和物体的重心 106
5.7.1 行力系的中心 106
5.7.2 重心的坐标公式 107
5.7.3 确定重心的方法 108
本章小结 110
思题 112
题 113
第2篇 运动学
第6章 点的运动学 121
6.1 点的运动矢量分析方法 121
6.2 点的运动的直角坐标法 122
6.3 点的运动的自然坐标法 126
6.3.1 弧坐标与自然轴系 127
6.3.2 点的速度 127
6.3.3 点的加速度 128
本章小结 131
思题 132
题 133
第7章 刚体的基本运动 136
7.1 刚体的行移动 136
7.2 刚体的定轴转动 137
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 139
7.4 绕定轴转动刚体的传动问题 141
7.4.1 齿轮传动 141
7.4.2 皮带轮传动 142
7.5 角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示 143
本章小结 145
思题 146
题 147
第8章 点的合成运动 150
8.1 虑的合成运动的概念 150
8.2 点的速度合成定理 152
8.3 牵连运动为动时点的加速度合成定理 155
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 159
本章小结 163
思题 163
题 164
第9章 刚体的面运动 170
9.1 刚体面运动的概述 170
9.2 面运动的分解与刚体的面运动方程 171
9.3 面图形内各点的速度 172
9.3.1 基点法（合成法） 172
9.3.2 速度投影法 172
9.3.3 瞬时速度中心法（速度瞬心法） 175
9.4 面图形内各点的加速度 180
9.4.1 基点法（合成法） 180
9.4.2 投影法 184
9.4.3 瞬心法 185
本章小结 186
思题 187
题 189
0章 刚体的一般运动 196
10.1 刚体的合成运动 196
10.1.1 刚体绕行轴转动的合成 196
10.1.2 刚体绕相交轴转动的合成 200
10.1.3 刚体动与转动的合成 202
10.2 刚体的定点运动 203
10.2.1 运动方程 203
10.2.2 位移定理（欧拉定理） 204
10.2.3 猫述刚体运动的几何量 205
10.2.4 描述刚体内任一点运动的几何量 206
10.3 刚体的一般运动 208
10.3.1 运动方程 208
10.3.2 速度 209
10.3.3 加速度 209
10.3.4 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 209
本章小结 211
思题 212
题 213
第3篇 动力学
1章 质点运动微分方程218
11.1 质点运动微分方程形式 218
11.2 质点动力学两类问题 219
本章小结 228
思题 228
题 229
2章 动量定理 232
12.1 质点系的质心与内力和外力 232
12.2 动量与冲量 233
12.2.1 动量 233
12.2.2 冲量 235
12.3 动量定理 236
12.3.1 质点的动量定理 236
12.3.2 质点系的动量定理 237
12.4 质心运动定理 240
本章小结 244
思题 245
题 246
3章 动量矩定理 250
13.1 刚体对轴的转动惯量 250
13.1.1 具有规则几何形状的均匀刚体 251
13.1.2 回转半径 252
13.1.3 行移轴定理 252
13.1.4 计算转动惯量的组合法 254
13.2 质点和质点系的动量矩 255
13.2.1 质点的动量矩 255
13.2.2 质点系的动量矩 256
13.3 动量矩定理 257
13.3.1 质点的动量矩定理 257
13.3.2 质点系的动量矩定理 259
13.4 刚体定轴转动微分方程 261
13.5 履点系相对于质心的动量矩定理与刚体面运动微分方程 263
本章小结 268
思题 269
题 270
4章 动能定理 274
14.1 力的功与功率 274
14.1.1 力的功 274
14.1.2 功率 280
14.2 动能 281
14.3 动能定理 284
14.3.1 质点的动能定理 284
14.3.2 质点系的动能定理 285
14.3.3 功率方程 288
14.3.4 机械效率 288
14.4 势能与机械能守恒定律 290
14.4.1 势力场 290
14.4.2 势能 290
14.4.3 有势力的功 292
14.4.4 机械能守恒定律 292
14.5 动力学普遍定理及其综合应用 294
本章小结 300
思题 301
题 302
5章 达朗贝尔 309
15.1 惯力与质点的达朗贝尔 309
15.1.1 惯力 309
15.1.2 质点的达朗贝尔 310
15.2 质点系的达朗贝尔 312
15.3 刚体惯力系的简化 314
15.3.1 刚体做动时的简化 314
15.3.2 走轴转动刚体的简化 315
15.3.3 刚体做面运动时的简化 317
15.4 定轴转动刚体的轴承动反力 320
本章小结 323
思题 324
题 325
6章 虚位移 330
16.1 约束及其分类 330
16.2 虚位移和虚功 332
16.3 广义坐标与自由度 334
16.4 理想约束 337
16.5 虚位移 338
16.6 广义力及广义坐标下的质点系的衡条件 343
本章小结 348
思题 349
题 350
7章 拉格朗方程 353
17.1 动力学普遍方程 353
17.2 拉格朗第二类方程 355
17.3 拉格朗第二类方程的积分 361
17.3.1 能量积分 361
17.3.2 循环积分 363
本章小结 365
思题 366
题 366
8章 机械振动基础 370
18.1 单自由度系统无阻尼自由振动 370
18.1.1 自由振动的概念 370
18.1.2 单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解 371
18.1.3 自由振动的特点 372
18.1.4 各种类型的单自由度振动系统 373
18.2 求系统固有频率的方法 378
18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 381
18.3.1 阻尼的概念 381
18.3.2 有阻尼自由振动微分方程及其解 381
18.4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 386
18.4.1 无阻尼强迫振动微分方程及其解 386
18.4.2 强迫振动的主要特 387
18.5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 390
18.5.1 有阻尼强迫振动微分方程及其解 390
18.5.2 阻尼对强迫振动的影响 392
18.6 临界转速与隔振 394
18.6.1 转子的临界转速 394
18.6.2 隔振 396
18.7 两个自由度系统无阻尼自由振动 398
18.7.1 自由振动微分方程 399
18.7.2 主振动与主振型 400
18.8 两个自由度系统无阻尼强迫振动 405
18.8.1 振动微分方程 405
18.8.2 振幅与激振力频率间关系 405
本章小结 408
思题 409
题 410
9章 碰撞 417
19.1 碰撞现象及其基本特征与碰撞力 417
19.2 用于碰撞过程的基本定理 418
19.3 质点对固定面的碰撞与恢复系数 419
19.4 两物体的对心正碰撞与动能损失 420
19.4.1 正碰撞结束时两质心的速度 421
19.4.2 正碰撞过程中的动能损失 421
19.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与撞击中心 423
本章小结 426
思题 426
题
内容简介：
本书结合新工科创新人才培养理念，按理论力学课程基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行大纲综合编写。编写中收集了多所院校多年来理论力学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分试题作为本书的题和思题，各章后均设有本章小结，题附有，方便读者自学、归纳、结和复。
本书利用现代教育技术和互联网信息技术，将全书面图形和对应知识点以及重点难点制作成300多个精美动画，通过二维码技术在书中关联相关数字化资源，帮助读者建立生动形象的力学概念，更直观地理解力学分析过程，从而培养工科完备的力学思维模式。
作者简介：
王永岩，男，1956年12月生，教授、博士生导师、重量名师。1982年于辽宁工程技术大学本科并获力学、矿建双学士，1983～1985年在东北大学攻读硕士，1998～2001年在辽宁工程技术大学攻读博士，并获“辽宁省博士奖”和“博士提名奖”，1995年破格晋升为教授，2001年被聘为博士生导师。主要研究方向：计算力学结构及预测、岩石力学与矿压控制、机械振动及控制、虚拟工程。主讲“理论力学”重量精品课程等20余门，已培养40余名博士、硕士；主编出版动态子结构方法及其应用、理论力学、材料力学、工程力学、结构力学、有限元、振动力学、弹力学、流体力学等力学系列教材、专著、课堂软件和英汉双语电子教程26部，共1000多万字。在外核心刊物上发表80余篇。主持自然科学、“863”子项目、省项目和教改项目等20余项，有23项成果在27个省、市232所大专院校和国外两所大学使用，并受到。主持的项目获成果1项，省成果3项，省成果3项，省科技进步2项，市科技进步1项，重量行业二、3项。先后被评为辽宁省突出贡献专家、省科技工作者、省教师、省五一劳动奖章和市十大杰出青年、市青年科技先锋、市专业技术拔尖人才和市特等劳模等荣誉称号，获院特殊津贴，2003年被评为首届“重量名师”。2009年他带领的团队获得“重量团队”称号。
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