线系统理论 大中专公共数理化 郝飞编
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作者郝飞编
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512441187
出版时间2023-08
装帧其他
开本16
定价69元
货号xhwx_1203068223
上书时间2024-07-02
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商品详情
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目录：
部分基础知识
第0章线代数基础
0.1线空间与线变换
0.1.1线空间
0.1.2线变换
0.2矩阵基础、矩阵秩与特殊矩阵
0.2.1矩阵基础及矩阵秩
0.2.2特殊矩阵
0.3多项式矩阵与若当形
0.3.1多项式矩阵
0.3.2矩阵的若当形
0.4多项式矩阵的互质分解
0.4.1多项式矩阵的右互质和左互质
0.4.2多项式矩阵互质的常用判据
0.5矩阵指数函数的质及算法
0.5.1矩阵指数函数的质
0.5.2矩阵指数函数的算法
0.6时间函数及向量函数组的线无关
……
内容简介：
本书主要包括三部分：基础知识、线系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线系统理论中常用的线代数基础及线系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线系统可控、可观测与稳定及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括反馈极点配置问题、镇定问题、无静差跟踪问题、输出调节问题、解耦问题、线二次很优控制问题（包括调节、输出调节和输出跟踪）、输出反馈、观测器设计、基于观测器的反馈等。本书以工程为背景，以夯实基础为前提，注重算法的可实现，培养的逻辑推理能力和科研创新能力，提高运用系统分析和设计基本方法来解决实际问题的能力，使系统掌握线系统理论的基本概念、基本以及系统分析和综合设计的一般方法，为后续学其他控制类相关课程打下良好基础。
本书可作为高等院校或科研院所控制科学与工程、机械电子、电子信息等相关专业的用书，也可供控制技术等相关领域的科研人员和工程技术人员参使用。
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