自主导航技术(第2版) 通讯作者

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作者作者

出版社国防工业出版社

ISBN9787118131109

出版时间2024-01

版次2

装帧平装

开本16

页数380页

字数420千字

定价165元

货号732_9787118131109

上书时间2024-07-01

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商品描述: 目录：

章绪论

1.1导航的基本概念

1.2常用坐标系

1.2.1常用坐标系的定义

1.2.2坐标转换矩阵

1.3时间系统

参文献

第2章惯导航

2.1引言

2.2基本

2.2.1惯导航的基本概念

2.2.2台式惯导航系统的基本

2.2.3捷联式惯导航系统的基本

2.3惯导航力学编排方程

2.3.1速度微分方程——比力方程

2.3.2位置微分方程

2.3.3台式惯导航系统的台指令角速度

2.3.4捷联惯导航姿态微分方程

2.3.5极区惯导航力学编排方程

2.4捷联惯导航算法

2.4.1姿态更新算法

……

内容简介：

本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯/卫星组合导航、惯/特征匹配组合导航、惯/视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书适于作为导航技术及相关专业的本科或教材，也可作为相关专业技术人员的参书。

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自主导航技术(第2版) 通讯 作者