控制工程基础 大中专中职建筑 作者
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111747130
出版时间2024-02
版次1
装帧平装
开本16
页数160页
字数243千字
定价35元
货号102_9787111747130
上书时间2024-06-28
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商品详情
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主编：
本书相对传统教材从知识体系到组织方式均有较大改变。力求做到“缩减知识宽度增加应用深度”对知识点进行了取舍。全书共分四章包括绪论、数学模型、时域分析与设计、频域分析与设计并以一个垂直起降系统项目从始至终贯穿整个知识体系。
目录：
前言
章绪论1
1.1问题引入1
1.2反馈控制的基本概念及发展历程3
1.2.1“控制”在人类社会中的存在3
1.2.2经典控制(20世纪50年代之前)4
1.2.3现代控制(20世纪50年代之后)6
1.3反馈控制系统的结构及工作7
1.3.1垂直起降系统的结构组成7
1.3.2开环控制系统与闭环控制系统10
1.4反馈控制系统的分类与基本能要求11
1.4.1反馈控制系统分类11
1.4.2反馈控制系统的基本能要求13
1.4.3设计步骤14
1.5本书的内容及结构体系15
1.6项目一:垂直起降系统搭建16
1.6.1项目内容与要求16
1.6.2垂直起降系统16
1.6.3反馈控制21
本章小结22
题与项目思23
第2章数学模型24
2.1问题引入24
2.2系统微分方程的建立25
2.3线系统27
2.3.1线时不变系统27
2.3.2非线系统的局部线化方法28
2.4拉普拉斯变换29
2.4.1拉氏变换的定义29
2.4.2典型时间函数的拉氏变换30
2.4.3拉氏变换的质32
2.4.4拉氏反变换35
2.5传递函数38
2.5.1传递函数的定义38
2.5.2传递函数的零点和极点39
2.5.3典型环节的传递函数39
2.6控制系统框图及简化40
2.6.1系统框图的组成40
2.6.2系统的连接方式及等效变换41
2.6.3系统框图变换法则42
2.7信号流图与梅森公式44
2.7.1信号流图44
2.7.2梅森公式46
2.8项目二:垂直起降系统的数学模型建立47
2.8.1项目内容与要求47
2.8.2理论分析47
2.8.3电动机螺旋桨数学模型47
2.8.4悬臂系统数学模型48
2.8.5垂直起降系统数学模型48
本章小结49
题与项目思49
第3章时域分析与设计51
3.1问题引入51
3.2时间响应组成及典型输入信号52
3.2.1时间响应组成52
3.2.2典型输入信号52
3.3一阶系统的阶跃响应分析54
3.3.1一阶系统的数学模型54
3.3.2一阶系统的单位阶跃响应55
3.3.3一阶系统的能指标56
3.4二阶系统的阶跃响应分析57
3.4.1二阶系统的数学模型57
3.4.2二阶系统的单位阶跃响应58
3.4.3二阶欠阻尼系统的能指标60
3.5高阶系统的阶跃响应分析65
3.6控制系统的稳定分析66
3.6.1稳定的含义66
3.6.2稳定评判标准67
3.6.3劳斯判据69
3.7控制系统的稳态误差分析73
3.7.1误差与偏差73
3.7.2系统的类型74
3.7.3稳态误差的计算分析75
3.8pid控制规律78
3.8.1p控制(比例控制)78
3.8.2pd控制(比例加微分控制)80
3.8.3pi控制(比例加积分控制)81
3.8.4pid控制(比例加积分加微分控制)81
3.9项目三:垂直起降系统的时域设计82
3.9.1项目内容和要求82
3.9.2垂直起降系统比例控制系统设计82
3.9.3垂直起降系统比例加微分控制器设计92
3.9.4垂直起降系统比例加积分控制器设计94
本章小结96
题与项目思97
第4章频域分析与设计99
4.1问题引入99
4.2频率特100
4.2.1频率响应100
4.2.2频率特101
4.2.3频率特的求法102
4.2.4频率特的表示方法104
4.3频率特图形表示方法104
4.3.1对数坐标图(伯德图)104
4.3.2典型环节的伯德图105
4.3.3开环伯德图的绘制112
4.3.4小相位系统116
4.3.5极坐标图(奈奎斯特图)117
4.3.6典型环节的奈奎斯特图117
4.3.7奈奎斯特图的绘制121
4.4频率稳定分析127
4.4.1奈奎斯特稳定判据127
4.4.2伯德稳定判据130
4.5相对稳定132
4.5.1相位裕度132
4.5.2幅值裕度132
4.6频域能指标135
4.6.1闭环频率特135
4.6.2频域能指标136
4.7项目四:垂直起降系统的频域设计138
4.7.1项目内容和要求138
4.7.2垂直起降系统的频域设计138
本章小结142
题与项目思142
附录垂直起降系统角度控制代码(pid控制规律)144
参文献150
内容简介：
本书相对传统教材，从知识体系到组织方式，均有较大改变。力求做到“缩减知识宽度，增加应用深度”，对知识点进行了取舍。全书共分四章，包括绪论、数学模型、时域分析与设计、频域分析与设计，并以一个垂直起降系统项目从始至终贯穿整个知识体系。本书将系统设计校正内容分别直接融入时域和频域部分，在能指标分析基础上直接应用所学知识点进行系统的设计与校正，强化系统分析与系统设计的内在逻辑关系。本书适合作为本科院校机械类、测控技术与仪器等相关专业的“控制工程基础”等课程的教材，也可作为高职高专等相关专业课程的教材，还可供有关工程技术人员参。
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