机器人基础 大中专理科科技综合 王卉军,王东哲
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作者王卉军,王东哲
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568064705
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16
页数206页
字数357千字
定价38元
货号xhwx_1202150215
上书时间2024-06-28
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商品详情
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主编：
本教材主要服务与校企合作中高职院校，也可以作为社会人员学了解机器人技术的基础用书，本书不仅具备传统教材基础知识，还增加了机器人关键核心部位及功能介绍，同时还增加了机器人博览让读者眼界更加开阔，了解机器人使用的范围更加广阔，对初级或刚接触机器人行业的人有的认知作用。
目录：
章机器人概述(1)1.1机器人及机器人的概念(1)1.2机器人的发展历程(2)1.3机器人的生产应用(5)1.4机器人的发展趋势(9)1.5机器人的分类(17)思与练(19)第2章机器人的机械系统(20)2.1基座(20)2.2手臂(24)2.3手腕(28)2.4末端执行器(35)2.5传动机构：齿轮减速器(49)思与练(59)第3章机器人的控制技术(60)3.1控制基础(60)3.2驱动器(驱动系统)(70)3.3传感器(传感系统)(82)3.4控制器(控制系统)(128)3.5机器人的编程(144)思与练(169)第4章机器人工作站及自动化生产应用(170)4.1机器人工作站(170)4.2机器人的自动化生产应用(184)思与练(194)第5章机器人博览(195)5.1火星探测机器人(195)5.2排爆机器人(196)5.3烹饪机器人(197)5.4医疗康复护理机器人(198)5.5并联机器人(200)5.6腔修复机器人(200)5.7机器人(201)5.8高楼擦窗和壁面清洗机器人(202)5.9“清洗巨人”(202)5.10汽车加油机器人(203)5.11“达芬奇”手术机器人(204)思与练(205)参文献(206)
内容简介：
本教材主要介绍了机器人的分类、生产应用、发展趋势、机器人机械系统、控制系统、工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合机器人初级学者，通过学可以了解机器人在领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。
作者简介：
王卉军，男，2009.09—至今，武昌工学院专业教师、数控组负责人/实践组织，职业资格证等常管理；至今发表省级5篇，浅谈机械创新设计比赛对的职业影响、启发探索，自主探究，理实合一——浅析高校实践课堂之有效理念、数控模块化程序应用实例及开发意义、浅谈数控编程的学与心得、以零件加工为中心的数控技术课程体系的构建研究。教材编写，应用型本科机电类专业“十二五”规划精品教材数控加工编程与作综合实训教程，副主编，华中科技大学出版社。高等院校机械类应用型本科“十二五”创新规划系列教材数控机床与编程，副主编，华中科技大学出版社。高等院校机械类应用型本科“十二五”创新规划系列教材matercam编程技术，副主编，华中科技大学出版社。 指导国级大赛获得一项，省级奖10多项。专利（实用新型）5项。
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