自动控制学辅导——知识精粹、题详解、研真题 大中专理科机械 作者
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作者作者
出版社化学工业出版社
ISBN9787122297143
出版时间2022-04
版次1
装帧平装
开本16
页数304页
字数504千字
定价68元
货号423_9787122297143
上书时间2024-06-21
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商品详情
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目录：
1概述1
1.1本章基本要求1
1.2本章知识点与重要公式1
1.2.1一些重要的概念1
1.2.2控制系统的基本结构形式2
1.2.3控制系统的分类2
1.2.4控制系统的组成与方块图2
1.2.5小结2
1.3典型例题精选3
1.4题一7
1.5自测题一10
2连续时间控制系统的数学模型12
2.1本章基本要求12
2.2本章知识点与重要公式12
2.2.1动态系统的微分方程模型12
2.2.2基于泰勒级数展开的非线系统线化方法14
2.2.3相似系统14
2.2.4动态系统的空间模型15
2.2.5动态系统的传递函数模型16
2.2.6系统方块图16
2.2.7信号流图与梅逊公式17
2.2.8微分方程、传递函数与空间模型之间的相互转换19
2.2.9变换和变换中的特征值的不变22
2.2.10小结22
2.3典型例题精选23
2.4题二49
2.5自测题二56
3线系统的时域分析法60
3.1本章基本要求60
3.2本章知识点精粹与重要公式60
3.2.1典型输入60
3.2.2微分方程的拉氏变换求解61
3.2.3控制系统的时域能指标62
3.2.4一阶系统时域分析63
3.2.5二阶系统时域分析64
3.2.6高阶系统时域分析65
3.2.7常规控制器及其对系统的影响66
3.2.8方程的求解与分析66
3.2.9被控对象的实验建模67
3.2.10时域分析方法小结68
3.3典型例题精选69
3.4题三78
3.5自测题三82
4连续时间控制系统的稳定与稳态误差86
4.1本章基本要求86
4.2本章知识点与重要公式86
4.2.1稳定86
4.2.2劳斯判据86
4.2.3稳态误差88
4.2.4反馈控制系统的“型”89
4.2.5稳态误差系数89
4.2.6等效单位负反馈系统90
4.2.7系统稳定分析小结90
4.3典型例题精选91
4.4题四98
4.5自测题四100
5根轨迹分析法102
5.1本章基本要求102
5.2本章知识点与重要公式102
5.2.1基本概念102
5.2.2绘制根轨迹的基本法则103
5.2.3广义根轨迹106
5.2.4基于根轨迹的系统能分析107
5.2.5基于根轨迹的补偿器设计108
5.2.6根轨迹方法小结108
5.3典型例题精选109
5.4题五130
5.5自测题五133
6频率特分析法136
6.1本章基本要求136
6.2本章知识点与重要公式136
6.2.1频率特的定义136
6.2.2频率特的图示法136
6.2.3由对数频率特曲线确定系统传递函数原则139
6.2.4奈奎斯特(nyquist)稳定判据140
6.2.5频域指标与时域指标的关系141
6.2.6频率特分析方法小结142
6.3典型例题精选143
6.4题六155
6.5自测题159
7线离散时间控制系统分析与综合162
7.1本章基本要求162
7.2本章知识点与重要公式162
7.2.1采样过程与采样定理162
7.2.2z变换基础162
7.2.3线离散系统的数学描述及求解164
7.2.4离散系统的分析与设计167
7.2.5数字控制系统简介170
7.2.6离散控制系统小结170
7.3典型例题精选171
7.4题七182
7.5自测题187
8线定常系统的空间分析法190
8.1本章基本要求190
8.2本章知识点与重要公式190
8.2.1能控及其判别190
8.2.2能观及其判别191
8.2.3对偶系统及对偶192
8.2.4空间模型的几种规范型192
8.2.5线定常系统的结构分解193
8.2.6空间描述与传递函数描述的关系195
8.2.7反馈控制195
8.2.8观测器196
8.2.9分离197
8.2.10很优控制基础197
8.2.11线定常系统空间分析方法小结198
8.3典型例题精选198
8.4题八216
8.5自测题220
9非线系统分析222
9.1本章基本要求222
9.2本章知识点与重要公式222
9.2.1相面分析方法222
9.2.2描述函数分析方法223
9.2.3李雅普诺夫(lyapunov)分析方法225
9.2.4本章小结226
9.3典型例题精选227
9.4题九237
9.5自测题239
附录240
附录1《自动控制》部分题参240
附录2各章自测题部分参257
附录3浙江大学控制科学与工程学院硕士入学试题263
附录4浙江大学控制科学与工程学院硕士入学试题部分参284
参书目293
内容简介：
作为自动控制(孙优贤主编，书号9787122116079)的配套学辅导，本书紧紧围绕自动控制的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材接近一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定与稳态误差、根轨迹分析法、频率特分析法、线离散时间控制系统分析与综合、线定常系统的空间分析法、非线系统分析。每章又由五个部分组成，即基本要求、知识点与重要公式、典型例题、题(与配套教材中的题相同)和自测题。本书在附录中给出了题与自测题的参，以及浙江大学控制科学与工程学院硕士入学试题及参。本书可作为自动化类、电气信息类相关专业学自动控制的辅导用书，对研也是一本有益的参用书。
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