智能汽车测控技术 大中专理科交通 作者
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北京丰台
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作者作者
出版社人民交通出版社股份有限公司
ISBN9787114179129
出版时间2022-06
版次1
装帧平装
开本16
页数264页
字数389千字
定价48元
货号xhwx_1202663315
上书时间2024-06-20
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
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目录：
章 绪论
节 智能、人工智能和智能汽车
第二节 智能汽车的发展历程
第三节 智能汽车分级标准
第四节 智能网联交通系统
本章小结
第二章 智能汽车体架构
节 智能汽车构成及工作
第二节 智能汽车体系结构
第三节 智能汽车产业链
第四节 智能汽车标准体系
第五节 智能汽车开发台
本章小结
第三章 优选传感器技术
节 汽车传感器概述
第二节 超声波传感器
第三节 激光雷达
第四节 毫米波雷达
第五节 视觉传感器
本章小结
第四章 环境感知识别技术
节 环境感知的主要内容
第二节 数据集
第三节 常用检测识别方法
本章小结
第五章 优选驾驶辅助系统
节 adas的基本概念
第二节 自适应巡航控制系统
第三节 智能泊车辅助系统
第四节 前向碰撞预警系统
第五节 自动紧急制动系统
本章小结
第六章 高精度地图
节 高精地图概述
第二节 高精地图技术
第三节 高精地图的制作与更新
第四节 高精地图的应用
第五节 高精地图案例
本章小结
第七章 高精度定位系统
节 全球导航卫星系统
第二节 惯导航定位技术
第三节 多传感器融合定位
第四节 无线定位技术
第五节 高精度定位系统应用实例
本章小结
第八章 智能汽车运动控制
节 底盘线控系统
第二节 控制理论
第三节 车辆运动控制
第四节 运动控制算法实例
本章小结
第九章 智能汽车路径规划
节 基本概念
第二节 路径规划算法分类
第三节 静态环境地图构建
第四节 基于图搜索的路径规划
第五节 基于采样的路径规划
第六节 基于人工智能的路径规划
本章小结
第十章 智能汽车测试技术
节 测试评价目的及测试分类
第二节 测试场景设计
第三节 实验室测试
第四节 封闭试验场地测试
本章小结
参文献
内容简介：
本书是“普通高等教育车辆工程专业‘新工科’建设系列教材”之一。本书编写的主要目的是扩大视野．了解智能汽车发展新理论、新方法和新技术，使掌握智能汽车测控技术的基本，服务于社会经济发展对跨学科交创新人才培养的要求。
本书所涉及内容是作为智能汽车工程师必须掌握的知识和技能，其主要内容包括智能汽车的基本知识、体架构、优选传感器、常用检测识别算法、优选辅助系统、高精度地图、高精度定位系统、智能控制理论、路径规划和智能汽车测试技术等。本书自成体系，十分注重实用和可作，充分虑各专业的知识现状，力求简洁实用、通俗易懂、图文并茂，便于自学。
本书可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业高年级本科生的专业方向教材，也可作为智能汽车方向教材，以及相关行业技术人员学智能汽车测控技术的入门参书。
作者简介：
赵祥模，二级教授、博士生导师，现任西安大学校长、长安大学车联网与智能汽车测试技术研究院院长。院交通运输工程学科评议组第六届、第七届成员，“百千万人才工程”重量人选，“五一”劳动奖章获得者，享受院特殊津贴专家，“长江学者与创新团队发展计划”和陕西省“三秦学者”创新团队带头人，陕西省名师。兼任“车联网与智能汽车测试技术创新联盟”理事长，“5g自动驾驶创新联盟”副理事长，中国公路学会交通工程与信息化分会副理事长，陕西省汽车工程学会副理事长。主要研究方向为智能网联汽车测试评价关键技术、自动驾驶与车路协同、汽车综合能智能检测技术。来主持重点研发计划项目、863计划项目、自然科学重点项目等和省部级科研课题30余项。获得科学技术进步3项，重量成果1项，陕西省科学技术5项，省部级成果特等奖2项。获得美国发明专利4项、中国发明专利96项，发表学术300余篇，出版著作和教材12部。
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