机器人装调教程(abb) 大中专高职机械 作者
机器人装调教程 abb
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北京丰台
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111683735
出版时间2021-08
版次1
装帧平装
开本16
页数188页
字数289千字
定价42元
货号732_9787111683735
上书时间2024-06-20
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商品详情
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- 正版特价新书
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目录：
前言
二维码索引
项目1机器人安全作认知1
项目2学机器人的基础知识和作机器人10
任务2.1学机器人的基础知识10
任务2.2作机器人31
项目3编写机器人工艺单元程序49
任务3.1编写机器人码垛工艺单元程序（初级）49
任务3.2编写机器人供料工艺单元程序（初级）53
任务3.3编写机器人带输送工艺单元程序（初级）58
任务3.4编写机器人快换夹具工艺单元程序（中级）65
任务3.5编写机器人装配工艺单元程序（）69
任务3.6编写机器人打磨工艺单元程序（）73
任务3.7认知与应用机器视觉系统（中级）78
项目4机器人工作站集成应用85
任务4.1编写外部轴程序（）85
任务4.2编写读码器分拣程序（）96
任务4.3编写六面体供料程序（）104
任务4.4认知与应用hmi（）114
项目5装调机器人及外围设备119
任务5.1装调机器人119
任务5.2调试供料模块单元及调整机械结构151
任务5.3调试立体仓库单元及调整机械结构155
任务5.4调试快换装置单元及调整机械结构159
任务5.5装调视觉工艺单元163
项目6维护与维修机器人系统168
任务6.1维护保养机器人系统168
任务6.2排除机器人控制系统故障173
参文献180
内容简介：
本书以机器人装调职业技能等级标准为依据，围绕机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括机器人安全作认知，学机器人的基础知识和作机器人，编写机器人工艺单元程序，机器人工作站集成应用，装调机器人及外围设备，维护与维修机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为案例。本书可作为机器人装调职业技能的培训与证辅导教材，也可作为从事机器人装调工作的工程技术人员的参用书。
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