焊接机器人编程及应用 大中专高职机械 作者
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111414735
出版时间2021-06
版次1
装帧平装
开本16
页数232页
字数339千字
定价43元
货号xhwx_1202410358
上书时间2024-06-20
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
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目录：
前言
绪论
项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱
任务 认识焊接机器人
项目2 初识焊接机器人的示教编程
任务1 新建和加载程序
任务2 机器人板堆焊示教
项目3 手动纵焊接机器人
任务1 点动和连续移动机器人
任务2 手动纵机器人沿t形接头焊缝移动
项目4 焊接机器人的直线轨迹示教
任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教
任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑
项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教
任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教
任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑
项目6 焊接机器人的摆动功能示教
任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教
任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑
项目7 焊接机器人的周边设备与控制
任务1 外部轴及其控制
任务2 焊清理装置及其控制
项目8 焊接机器人的离线编程
任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程
参文献
内容简介：
本书是“十二五”职业教育规划教材，是根据关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见及新颁布的标准编写的。 本书在介绍机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上，以panaonic机器人为对象，介绍了焊接机器人的作及编程方法，包括手动示教、离线编程等。本书以焊接机器人的作和编程为主线，采用基于工作过程的项目式，每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器人的作实践和编程应用同焊接机器人的基本、结构等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和作技能。本书配有易于实施的实践练，既可作为高等职业教育及各类教育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各类的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人作及应用的相关技术人员参。
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