机器人装调与维修技术(微课版)/刘朝华 大中专高职机械 潘常春 刘朝华
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作者潘常春 刘朝华
出版社机械工业出版社
ISBN9787111616115
出版时间2019-04
版次1
装帧平装
开本16
页数166页
字数294千字
定价39.9元
货号732_9787111616115
上书时间2024-06-16
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商品详情
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目录：
前言iii项目1机器人概述1任务1认识机器人1任务2探索机器人的历史2任务3知晓机器人的现在4任务4展望机器人的未来7任务5认识机器人的家族8项目2机器人安装基础17任务1掌握常见机器人安装工具及耗材17任务2熟悉机器人的安装要求34任务3熟悉机器人安装作的安全事项37项目3 机器人的机械结构和认知42任务1掌握机器人的机械结构42任务2熟悉机器人的驱动和传动装置44任务3掌握机器人运动轴的构造和运动方式48任务4掌握机器人的坐标系52任务5熟悉机器人的运动54任务6熟悉机器人的技术参数54项目4机器人的机械安装与调试62任务1掌握机器人的机械安装62任务2掌握机器人的整机调试86项目5机器人的电气结构和认知89任务1熟悉机器人的控制系统89任务2掌握机器人控制柜的构成92任务3认知机器人的示教器96任务4熟悉机器人的电气106项目6机器人的电气安装与调试122任务1掌握机器人的电气安装122任务2掌握机器人的电气调试130项目7机器人的安全使用133任务1熟悉机器人的危险源133任务2熟悉机器人的安全设备135任务3掌握机器人的安全使用规范136项目8 机器人的维护保养139任务1熟悉机器人的维护间隔及维护项目139任务2掌握机器人机械结构的维护保养141任务3掌握机器人电气系统的维护保养147任务4掌握机器人零部件的更换150项目9机器人的故障排查156任务1熟悉机器人的维修注意事项156任务2掌握机器人的机械故障排查157任务3掌握机器人的电气故障排查158任务4熟悉机器人的伺服报警160参文献166
内容简介：
本书作为“十三五”职业院校机器人专业新形态规划教材之一，通过9个项目介绍了机器人装调与维修技术。主要内容包括：机器人概述、机器人安装基础、机器人的机械结构和认知、机器人的机械安装与调试、机器人的电气结构和认知、机器人的电气安装与调试、机器人的安全使用、机器人的维护保养和机器人的故障排查。本书还采用了微讲解的全新模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，可观看相应的。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、机器人专业、机电一体化专业的用书，也可作为电气技术人员的参用书。
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