工业机器人工作站故障诊断与排除

图书标准信息

• 作者 李小卓
• 出版社 中国劳动社会保障出版社
• 出版时间 2022-03
• 版次 1
• ISBN 9787516752180
• 定价 21.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 136页
• 字数 194千字

【内容简介】

本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材，依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写，按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容，并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价体系，优化了教学内容。本书主要内容包括：工业机器人本体常见故障检修、工业机器人工作站外围设备检修、工业机器人伺服故障排除和工业机器人工作站控制系统故障诊断与排除。

【作者简介】

该作者为广西科技商贸高级技工学校骨干教师，长期从事技工院校电气自动化及工业机器人应用与维护专业的教学教研工作，熟悉工业机器人工作站故障诊断与排除相关知识和技能，具有丰富的理论基础和教学经验，曾多次参与相关课程教材的编写工作，在本专业领域具有较高的学术和技能水平。

【目录】

学习任务一  工作站零点丢失故障检修

学习活动1  明确检修任务

学习活动2  检修前的准备

学习活动3  制订检修计划

学习活动4  检修实施

学习活动5  工作总结与评价

学习任务二  工作站焊接设备无电流故障检修

学习活动1  明确检修任务

学习活动2  检修前的准备

学习活动3  制订检修计划

学习活动4  检修实施

学习活动5  工作总结与评价

学习任务三  工作站伺服系统故障检修

学习活动1  明确检修任务

学习活动2  检修前的准备

学习活动3  制订检修计划

学习活动4  检修实施

学习活动5  工作总结与评价

学习任务四  工作站控制系统故障检修

学习活动1  明确检修任务

学习活动2  检修前的准备

学习活动3  制订检修计划

学习活动4  检修实施

学习活动5  工作总结与评价