计算机控制技术

图书标准信息

• 作者 温钢云、黄道平 著
• 出版社 华南理工大学出版社
• 出版时间 2001-08
• 版次 1
• ISBN 9787562317524
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 286页
• 字数 462千字

【内容简介】

《计算机控制技术》除较全面介绍简单回路计算机控制系统的构成外，主要围绕采样周期的选择和对象纯滞后时间对系统性能的影响，较系统地介绍相关的计算机控制理论的成果和控制技术。全书内容主要包括计算机控制系统的构成，系统模型，模拟化和直接数字设计法，伺服系统设计法，内模控制算法和自校正控制设计方法，以及部分算法的应用实例共九章。主要章节除有小结，还附有足量的例子和适量的习题。
本书除可作为高等院校工业自动化、计算机应用等专业的教材外，还可供非电类从事计算机控制的研究生和从事计算机控制和自动化工作的工程技术人员参考。

【目录】

第一章绪论
第一节概况
第二节计算机控制系统的一般概念
第三节计算机控制系统的分类和发展
第四节计算机控制系统的性能指标
小结
思考题1

第二章计算机控制系统的构成
第一节采样与复现
第二节量化
第三节数/模（D/A）转换器
第四节模/数（A/D）转换器
第五节并行通用I/O接口
第六节串行通信接口
小结
思考和练习题2

第三章计算机控制系统模型
第一节脉冲传递函数
第二节系统带零阶保持器的采样
第三节具有时延时间系统的采样
第四节s域和z域的映射
第五节系统脉冲传递函数的计算
第六节数字控制器D（z)的实现
第七节有限字长的影响
第八节扰动和扰动模型
小结
思考和练习题3

第四章计算机控制系统的模拟化设计法
第一节模拟调节器的离散化
第二节模拟调节器的离散等效设计原理
第三节数字PID控制算法
第四节计算机前馈-反馈控制算法
第五节计算机串级控制系统的控制算法
第六节计算机解耦控制算法
小结
思考和练习题4

第五章直接数字设计法
第一节最少拍系统的设计
第二节最小均方误差的设计方法
第三节最小能量控制系统的设计
第四节达林算法
小结
思考和练习题5

第六章基于状态空间法的极点配置设计法
第一节几个概念与采样周期T的选择
第二节基于状态反馈实现极点配置的调节器设计方法
第三节状态观测器的极点配置方法
……
第七章基于预测模型控制方法
第八章自校正控制系统设计方法
第九章计算机控制系统实例
参考文献