自动控制原理有笔记划线

图书标准信息

• 作者 孙德宝 主编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2002-07
• 版次 1
• ISBN 9787502536336
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 424页
• 字数 678千字

【内容简介】

本书是自动化及相关专业高年级学生编写的专业基础理论教材。它包括以下几个内容；系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控法、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域，如计算机航天、航海、航空方面的实例、习题、思考题。

  本书介绍Matlab在控制系统的应用，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中应用。

  本书还对于从事科学研究、工程技术领域以及高技术方面的工作人员，具有参考价值。

【目录】

1 控制系统导论

  1.1  自动控制的基本原

  1.2  自动控制系统的分类

  1.3  对控制系统的基本要求

  1.4  自动控制的发展简史

2 控制系统数学模型

  2.1  导论

  2.2  控制系统的微分议程

  2.3  控制系统的传递函数

  2.4  控制系统结构图与信号流图

  2.5  应用Matlab控制系统仿真

3 控制系统的时域分析法

  3.1  二阶系的瞬态响应及性能指标

  3.2  增加零极点对二阶系统响应的影响

  3.3  反馈控制系统的隐态误差

  3.4  劳斯-赫尔维茨稳定性判据

  3.5  控制系统灵敏度分析

  3.6  应用Matlab分析控制系统的性能

4 根轨迹法

  4.1  根轨迹的基本概念

  4.2  绘制根轨迹的基本规则

  4.3  控制系统根轨迹的绘制

  4.4  广义根轨迹

  4.5  线性系统的根轨迹分析方法

  4.6  利用Matlab绘制系统的根轨迹

5 线性系统的频域分析

6 线性系统的校正方法

7 线性离散控制系统

8 非线性系统理论

9 状态空间分析与综合

10  鲁棒控制系统

附录  Matlab简介