Arduino 轻松入门
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八五品
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作者戴凤智、海玉、秦柱伟 编
出版社化学工业出版社
出版时间2015-01
版次1
装帧平装
货号9787122219206
上书时间2020-11-16
商品详情
- 品相描述:八五品
图书标准信息
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作者
戴凤智、海玉、秦柱伟 编
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出版社
化学工业出版社
-
出版时间
2015-01
-
版次
1
-
ISBN
9787122219206
-
定价
68.00元
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装帧
平装
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
227页
-
字数
249千字
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正文语种
简体中文
- 【内容简介】
-
《Arduino 轻松入门》是一本Arduino爱好者的入门书。内容分为三部分,第一部分是基础知识与环境搭建,介绍了Arduino的基础知识,包括开发语言、函数结构、硬件资源及编程方法;第二部分介绍了Arduino的模块使用,包括传感器模块、液晶显示模块、键盘控制模块、无线模块以及I/O模块;第三部分是综合应用,通过两个实例介绍了如何利用Arduino做出完整的作品。
《Arduino 轻松入门》适合电子爱好者、机器人爱好者和Arduino初学者阅读,也可以用作院校电子科技实践活动的参考书。
- 【作者简介】
-
戴凤智,天津科技大学,副教授,2003.4-2009.3 任教于日本国立松江工业高等专门学校电子控制系;
2009.12至今,在天津科技大学任教。作为指导教师带领学生获得过以下奖励:
2013年第十二届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖;
2012年天津市第七届“挑战杯”创新创业计划大赛银奖;
2011年第十一届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛二等奖;
2011年全国大学生电子设计竞赛(天津赛区)二等奖和三等奖各一项。
2010年至2012年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗与服务机器人比赛的一等奖,二等奖和三等奖若干项。
- 【目录】
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第1篇 基础知识与环境搭建篇 /1
第1章 初识Arduino /2
1.1 什么是Arduino /2
1.2 为何要使用Arduino /2
1.3 Arduino家族 /3
1.4 Arduino驱动安装及IDE菜单介绍 /11
第2章 Arduino开发语言 /17
2.1 流程图的绘制 /17
2.2 Arduino程序基础 /20
2.3 Arduino程序设计 /23
第3章 Arduino基本函数 /32
3.1 数字I/O口 /32
3.2 模拟I/O口 /33
3.3 时间函数 /34
3.4 数学函数 /35
3.5 随机数 /39
3.6 字节和位操作 /39
3.7 串口通信 /40
3.8 中断函数 /41
3.9 SPI接口 /42
第4章Arduino硬件资源及编程 /45
4.1 数字I/O口的使用 /45
4.2 模拟I/O口的使用 /53
4.3 PWM的使用 /55
4.4 串口通信的使用 /60
4.5 中断的使用 /61
第2篇 模块使用篇 /67
第5章 传感器模块的使用 /68
5.1 红外避障传感器 /68
5.2 温湿度传感器 /73
5.3 烟雾传感器 /82
5.4 火焰传感器 /90
5.5 人体红外感应模块 /95
5.6 超声波测距传感器 /100
第6章 电机控制 /108
6.1 直流电机的控制 /108
6.2 舵机控制 /118
6.3 步进电机的控制 /126
第7章 显示模块的使用 /134
7.1 /1602模块的使用 /134
7.2 /12864模块的使用 /145
第8章 无线模块的使用 /158
8.1 蓝牙模块的使用 /158
8.2 APC220模块的使用 /171
第3篇 综合实例篇 /177
第9章 基于ArduinoProMini的四轴飞行器设计 /178
9.1 四轴飞行器的结构 /178
9.2 四轴飞行器的各个重要部件 /179
9.3 四轴飞行器的飞行原理 /188
9.4 四轴飞行器的构建 /190
9.5 四轴飞行器的程序调试 /193
9.6 四轴飞行器的飞行测试 /197
9.7 程序清单 /199
第10章 基于ArduinoMega2560的STAS-Ro1智能
小车设计 /202
10.1STAS-Ro1介绍 /202
10.2STAS-Ro1的总体设计 /204
10.3STAS-Ro1的硬件单元设计 /207
10.4STAS-Ro1的软件设计 /211
10.5调试结果 /223
关键字检索 /228
参考文献 /229
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