汽车系统动力学

图书标准信息

• 作者 喻凡、林逸 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2005-09
• 版次 1
• ISBN 9787111168959
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 324页
• 字数 505千字

【内容简介】

　　汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，研究内容可按车辆运动方向分为纵向、垂向和侧向动力学三大部分。
　　本书除了介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。
　　本书运用系统方法及现代控制理论，结合实例分析，介绍了车辆动力学模型的建立、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的方法，同时也使读者对常用的车辆动力学分析软件有所了解。
　　本书可作为高等学校车辆工程专业研究生教学用书，也可作为车辆工程专业本科生的选修课教材，同时可供汽车设计和研究人员阅读参考。

【作者简介】

　　喻凡教授，1961年出生。分别于1982年和1987年于吉林工业大学获得学士和硕士学位，1987-1992年留校任教。1992年由国家教委选派赴英国留学，1996年于英国利兹大学获得博士学位。1996年至1998年于吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室做博士后研究工作。1999年至2000年在清华大学汽车安全与节能国家重点实验室做访问教授。2004年2月至2004年5月在美国密西根大学做访问学者。现任上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所和振动、冲击、噪声国家重点实验室教授、博士生导师。主要从事汽车动力学建模与仿真、车辆振动与控制、车辆悬架系统控制、车辆稳定性控制、车辆制动系统控制、智能车辆等方面的研究。负责完成国家教委优秀年轻教师基金等有关课题四项，获吉林省科技成果二等奖一项。现为中国机械工程学会高级会员，国际汽车工程师协会会员，中国汽车工程学会悬架专业委员会理事。在国内外学术期刊上共发表研究论文六十余篇。《汽车工程手册》参编，《车辆动力学及其控制》合著作者，普通高等教育“十五”国家级规划教材《汽车系统动力学》主编。目前正在负责研究的项目包括总装备部“十五”预先研究课题、上海汽车工业科技发展基金、国家教育部博士点基金等五项。研究方向:1.车辆动力学；2.车辆控制系统研究；3.汽车NVH研究。

【目录】

前言
常用符号表
绪篇概论和基础理论
第一章车辆动力学概述1
第一节历史回顾1
第二节研究内容和范围4
第三节车辆特性和设计方法7
第四节术语、标准和法规10
第五节发展趋势12
参考文献15

第二章车辆动力学建模方法及基础理论17
第一节动力学方程的建立方法17
第二节非完整系统动力学19
第三节多体系统动力学方法22
参考文献29

第三章充气轮胎动力学30
第一节概述30
第二节轮胎的功能、结构及发展32
第三节轮胎模型34
第四节轮胎纵向力学特性38
第五节轮胎垂向力学特性58
第六节轮胎侧向力学特性64
参考文献67

第四章空气动力学基础69
第一节概述69
第二节空气的特性69
第三节伯努利方程71
第四节压力分布和压力系数72
第五节实际气流特性概述74
第六节空气动力学试验76
第七节车辆空气阻力82
参考文献86

第一篇纵向动力学
第五章纵向动力学性能分析87
第一节动力的需求与供应87
第二节动力性9l
第三节燃油经济性95
第四节驱动与附着极限和驱动效率99
第五节制动性104
参考文献113

第六章纵向动力学控制系统114
第一节防抱死制动控制114
第二节驱动力控制系统120
第三节车辆稳定性控制系统123
参考文献129

第七章动力传动系统的振动分析130
第一节扭振系统的激振源130
第二节扭振系统模型与分析132
第三节动力传动系统的减振措施137
参考文献139

第二篇行驶动力学
第八章路面输入及其模型140
第一节路面测量技术及数据处理140
第二节路面输入模型146
第三节特殊路面输入150
参考文献151

第九章与平顺性相关的部件152
第一节概述152
第二节弹簧152
第三节减振器159
第四节导向机构161
第五节座椅163
参考文献164

第十章人体对振动的反应165
第一节概述165
第二节标准165
第三节平顺性测量169
参考文献170
第十一章行驶动力学模型171
第一节模型推导的前提171
第二节单轮车辆模型的推导174
第三节半车模型的推导及分析183
第四节整车模型的推导及分析186
参考文献188

第十二章可控悬架系统190
第一节车身高度调节系统190
第二节自适应阻尼调节系统191
第三节可切换阻尼系统193
第四节全主动系统193
第五节有限带宽主动系统195
第六节连续可变阻尼的半主动系统196
第七节各类悬架系统的性能比较197
第八节主动悬架控制算法介绍200
参考文献209

第三篇操纵动力学
第十三章基本操纵模型211
第一节概述211
第二节基本操纵模型假设212
第三节运动方程的推导212
第四节操纵特性分析218
第五节对实际问题的考虑227
第六节实例分析与比较231
参考文献234

第十四章基本操纵模型的扩展235
第一节概述235
第二节考虑车身侧倾的三自由度操纵模型235
第三节车轮转动效应240
第四节转向系统的影响241
第五节悬架运动学244
第六节变形转向246
参考文献249

第十五章操纵动力学性能及实例分析250
第一节模型参数组的开发250
第二节实例分析251
参考文献258

第十六章转向系统动力学及控制259
第一节概述259
第二节转向系统振动分析260
第三节四轮转向系统268
第四节电动助力转向系统276
参考文献283

第四篇车辆计算机建模与仿真
第十七章车辆动力学计算方法与软件284
第一节概述284
第二节面向目标设计的车辆仿真软件285
第三节多体系统动力学分析软件285
第四节程序工具箱289
第五节各类方法的比较291
参考文献292

第十八章MATLAB环境下的车辆系统建模、仿真与控制器设计实例293
第一节MATLAB／Simulink软件介绍293
第二节实例1——制动系统建模、仿真及ABS控制器设计294
第三节实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计296
第四节实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计300
参考文献305

第十九章应用ADAMS软件的多体动力学实例分析306
第一节ADAMS／Car模块介绍306
第二节轿车前悬架建模实例307
第三节模型仿真分析315
参考文献317
名词索引318