农业机器人（Ⅰ），基础与理论

图书标准信息

• 作者 [日]近藤直、[日]门田充司、[日]野口伸共 著；乔军、陈兵旗 译
• 出版社 中国农业大学出版社
• 出版时间 2009-05
• 版次 1
• ISBN 9787811176896
• 定价 70.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 441页
• 字数 276千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《农业机器人(全2册)》以上述的农业机器人为焦点，介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先，第1章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点，第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今，机器视觉的利用已十分广泛，不只是作为机器人的感知部件，甚至组装到手机中，发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉，吸引了众多的关注，因此《农业机器人(全2册)》进行了尽可能详细的解说，以便读者参照。随后，在第3章针对末端执行器（机械

【作者简介】

　　乔军，日本岩手火学博士，现为中国农业大学副教授，主要从事农产品追溯系统的：二维条码的编解码及自动识读、农作物长势无损检测、农产品品质检测技术等领域的研究和教学工作。
　　陈兵旗，日本东京农工大学博士，日本农林水产省蚕丝昆虫农业技术研究所博士后，现为中国农业大学教授，主要从事精细农业和农田信息自动获取技术等领域的研究和教学工作。

【目录】

上册
1农业生产的自动化和机器人化
1.1什么是农业机械
1.2从农业机械到农业机器人
1.2.1农业机器人的定义
1.2.2农业机器人的历史与作用
1.2.3利用机器人的新式农业生产

2机器视觉
2.1农业机器人的机器视觉
2.2对象的光学特性
2.3机器视觉系统
2.3.1能量的流动
2.3.2照明
2.3.3摄像元件和摄像机
2.3.4从摄像机到PC的图像数据传送
2.4机器视觉软件
2.4.1颜色变换
2.4.2前处理
2.4.3二值图像的特征量测量
2.4.