多旋翼飞行器设计与控制

图书标准信息

• 作者 全权 著；杜光勋、赵峙尧、戴训华、任锦瑞、邓恒 译
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2018-01
• 版次 1
• ISBN 9787121312687
• 定价 98.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 轻型纸
• 页数 372页
• 字数 550千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。

【作者简介】

全权，北京航空航天大学副教授，博士，新加坡国立大学Research Fellow，已受邀为加拿大多伦多大学访问教授，获得北京航空航天大学蓝天新秀、北京市青年英才计划支撑。

【目录】

目录

 

 

第1 章绪论........................................................................... 1

 

1.1 基本概念..................................................................... 2

 

1.1.1 常见飞行器分类........................................................... 2

 

1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机..............................................4

 

1.2 多旋翼遥控和性能评估.......................................................5

 

1.2.1 遥控.....................................................................5

 

1.2.2 性能评估.................................................................9

 

1.2.3 瓶颈.................................................................11 

 

1.3 多旋翼发展历史.................................................................11 

 

1.3.1 休眠期.................................................................12 

 

1.3.2 复苏期.................................................................13 

 

1.3.3 发展期.................................................................14 

 

1.3.4 活跃期.................................................................15

 

1.3.5 爆发期.................................................................16 

 

1.3.6 评注................................................................. 19 

 

1.4 本书的目的和写作结构.................................................................19 

 

1.4.1 本书的目的.................................................................19 

 

1.4.2 写作结构.................................................................20 

 

习题1.................................................................23 

 

参考文献.................................................................23 

 

 

第一篇设计篇

 

 

第2 章基本组成.................................................................... 28 

 

2.1 总体介绍.................................................................... 29

 

2.2 机架.................................................................... 31 

 

2.2.1 机身....................................................................31 

 

2.2.2 起落架....................................................................32 

 

2.2.3 涵道....................................................................32 

 

2.3 动力系统.................................................................... 33

 

2.3.1 螺旋桨....................................................................33 

 

2.3.2 电机....................................................................36 

 

2.3.3 电调....................................................................39 

 

2.3.4 电池....................................................................40 

 

2.4 指挥控制系统....................................................................42 

 

2.4.1 遥控器和接收机....................................................................42 

 

2.4.2 自驾仪....................................................................44 

 

2.4.3 地面站....................................................................47 

 

2.4.4 数传电台.................................................................... 47

 

本章小结......................................................................... 48 

 

习题2..................................................................49 

 

参考文献......................................................................... 49 

 

 

第3 章机架设计......................................................................... 50 

 

3.1 布局设计.................................................................... 51

 

3.1.1 机架布局....................................................................51 

 

3.1.2 气动布局....................................................................58 

 

3.2 结构设计.................................................................... 59

 

3.2.1 机架结构设计原则....................................................................59 

 

3.2.2 减振考虑....................................................................59 

 

3.2.3 减噪考虑....................................................................61 

 

本章小结......................................................................... 62 

 

习题3......................................................................... 63 

 

参考文献......................................................................... 63 

 

第4 章动力系统建模和估算....................................................................64 

 

4.1 问题描述..........