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作者屈香菊、孙立国、严德 著
出版社北京航空航天大学出版社
出版时间2017-12
版次1
装帧平装
货号wk-404415
上书时间2024-12-11
控制原理教程(航空宇航工程类)
本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为 了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模 型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介 绍古典控制理论,包括时域分析法、根轨迹法、频域分析法及控制系统的校正方法;在控制系统的概念引入和 应用示例上,以航空领域实际控制系统为背景,基于Ct r l LAB虚拟实验室,将MATLAB应用技术用于系统建 模仿真、分析与综合,从而提高学生分析和解决实际问题的能力。
本书可作为高等院校的教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。
6.3.2 比例-微分(pd)控制
6.3.3 积分(i)控制
6.3.4 比例-积分(pi)控制
6.3.5 比例-积分-微分(pid)控制
6.4 常用串联校正网络
6.4.1 超前校正网络和滞后校正网络
6.4.2 用伯德图设计超前校正网络
6.4.3 用伯德图设计滞后校正网络
6.4.4 超前-滞后校正网络
6.5 常用串联校正方法
6.5.1 二阶典型系统校正法
6.5.2 三阶典型系统校正法
6.5.3 高阶典型系统“期望”特校正法
6.6 反馈校正
6.6.1 比例负反馈
6.6.2 速度反馈
6.6.3 反馈校正的作用
6.6.4 负反馈校正的作用
6.7 前馈校正
6.7.1 前置滤波组合校正
6.7.2 *小节拍组合校正
6.8 复合校正
6.8.1 复合校正的概念
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