工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 张春芝 钟柱培 许妍妩
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2018-03
• 版次 1
• ISBN 9787040494242
• 定价 38.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 268页
• 字数 99999千字

【内容简介】

工业机器人操作与编程

【目录】

项目一 工业机器人的启动和关闭学习任务学习目标任务1．1 启动工业机器人1．1．1 工业机器人的组成1．1．2 工业机器人的规格参数及安全操作区域1．1．3 工业机器人控制柜的操作面板1．1．4 任务操作——启动工业机器人思考题任务1．2 关闭工业机器人1．2．1 示教器的结构及操作界面1．2．2 示教器的安全使用方法1．2．3 任务操作——关闭工业机器人思考题习题项目二 示教器操作环境的基本配置学习任务学习目标任务2．1 配置示教器的操作环境2．1．1 任务操作——设置示教器操作界面的显示语言2．1．2 任务操作——设置工业机器人的系统时间思考题任务2．2 查看工业机器人的常用信息2．2．1 工业机器人工作状态的显示2．2．2 任务操作——查看工业机器人的事件日志思考题习题项目三 工业机器人的手动运行学习任务学习目标任务3．1 设置工业机器人的运行模式3．1．1 工业机器人的运行模式3．1．2 工业机器人运行模式的选择3．1．3 任务操作——工业机器人手动／自动运行模式的切换思考题任务3．2 设置工业机器人的手动运行速度3．2．1 工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮3．2．2 任务操作——操纵杆速率的设置3．2．3 任务操作——使用增量模式调整步进速度3．2．4 工业机器人手动运行快捷按钮3．2．5 任务操作——增量模式的开／关快捷切换思考题任务3．3 工业机器人的单轴运动3．3．1 六轴工业机器人的关节轴3．3．2 任务操作——手动操纵工业机器人单轴运动3．3．3 任务操作——单轴运动轴1-3与轴4-6的快捷切换思考题任务3．4 工业机器人的线性运动和重定位运动3．4．1 工业机器人使用的坐标系3．4．2 线性运动与重定位运动3．4．3 任务操作——手动操纵工业机器人线性运动3．4．4 任务操作——手动操纵工业机器人重定位运动3．4．5 任务操作——线性运动与重定位运动的快捷切换3．4．6 工业机器人紧急停止后的恢复方法3．4．7 工具坐标系的定义方法3．4．8 工具数据3．4．9 任务操作——建立工具坐标系并测试准确性3．4．10 任务操作——编辑工具数据思考题习题项目四 工业机器人的I/O通信设置学习任务学习目标任务4．1 配置工业机器人的标准I/O板4．1．1 工业机器人I/O通信的种类4．1．2 DSQC 651的标准I/O板4．1．3 DSQC 652的标准I/O板4．1．4 任务操作——配置标准I/O板DSQC 6524．1．5 查看工业机器人参数思考题任务4．2 110信号的定义及监控4．2．1 任务操作——定义数字量输入信号4．2．2 任务操作——定义数字量输出信号4．2．3 任务操作——定义数字量组输入信号4．2．4 任务操作——定义数字量组输出信号4．2．5 任务操作-I/O信号的监控查看4．2．6 任务操作-I/O信号的强制置位4．2．7 任务操作-1/0信号的快捷键设置4．2．8 任务操作——输入输出信号与I/O的关联思考题习题项目五 工业机器人的基础示教编程与调试学习任务学习目标任务5． I RAPID编程语言与程序架构5．1．1 RAPID语言及其数据、指令、函数5．1．2 RAPID程序的架构5．1．3 任务操作——建立程序模块及例行程序思考题任务5．2 工业机器人运动指令的应用5．2．1 常用的运动指令及用法5．2．2 手动运行模式下程序调试的方法5．2．3 任务操作——利用位置运动指令MoveAbsJ使各轴回零点5．2．4任务操作——利用运动指令Move和MoveL实现两点间移动5．2．5 0ffs位置偏移函数的调用方法5．2．6 任务操作——利用圆弧指令MoveC示教圆形轨迹5．2．7 任务操作——利用线性运动指令MoveL示教三角形轨迹5．2．8 工件坐标系与坐标偏移5．2．9 任务操作——建立工件坐标系并测试准确性5．2．10 任务操作——利用工件坐标系任务5．3 程序数据的定义及赋值任务5．4 逻辑判断指令与调用例行程序指令的应用任务5．5 110控制指令任务5．6 基础示教编程的综合应用……项目六 工业机器人的高级示教编程与调试项目七 工业机器人的日常维护附录ⅠRAPID常见指令与函数附录Ⅱ RAPID语言的保留字参考文献
作者介绍

序言
项目一 工业机器人的启动和关闭学习任务学习目标任务1．1 启动工业机器人1．1．1 工业机器人的组成1．1．2 工业机器人的规格参数及安全操作区域1．1．3 工业机器人控制柜的操作面板1．1．4 任务操作——启动工业机器人思考题任务1．2 关闭工业机器人1．2．1 示教器的结构及操作界面1．2．2 示教器的安全使用方法1．2．3 任务操作——关闭工业机器人思考题习题项目二 示教器操作环境的基本配置学习任务学习目标任务2．1 配置示教器的操作环境2．1．1 任务操作——设置示教器操作界面的显示语言2．1．2 任务操作——设置工业机器人的系统时间思考题任务2．2 查看工业机器人的常用信息2．2．1 工业机器人工作状态的显示2．2．2 任务操作——查看工业机器人的事件日志思考题习题项目三 工业机器人的手动运行学习任务学习目标任务3．1 设置工业机器人的运行模式3．1．1 工业机器人的运行模式3．1．2 工业机器人运行模式的选择3．1．3 任务操作——工业机器人手动／自动运行模式的切换思考题任务3．2 设置工业机器人的手动运行速度3．2．1 工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮3．2．2 任务操作——操纵杆速率的设置3．2．3 任务操作——使用增量模式调整步进速度3．2．4 工业机器人手动运行快捷按钮3．2．5 任务操作——增量模式的开／关快捷切换思考题任务3．3 工业机器人的单轴运动3．3．1 六轴工业机器人的关节轴3．3．2 任务操作——手动操纵工业机器人单轴运动3．3．3 任务操作——单轴运动轴1-3与轴4-6的快捷切换思考题任务3．4 工业机器人的线性运动和重定位运动3．4．1 工业机器人使用的坐标系3．4．2 线性运动与重定位运动3．4．3 任务操作——手动操纵工业机器人线性运动3．4．4 任务操作——手动操纵工业机器人重定位运动3．4．5 任务操作——线性运动与重定位运动的快捷切换3．4．6 工业机器人紧急停止后的恢复方法3．4．7 工具坐标系的定义方法3．4．8 工具数据3．4．9 任务操作——建立工具坐标系并测试准确性3．4．10 任务操作——编辑工具数据思考题习题项目四 工业机器人的I/O通信设置学习任务学习目标任务4．1 配置工业机器人的标准I/O板4．1．1 工业机器人I/O通信的种类4．1．2 DSQC 651的标准I/O板4．1．3 DSQC 652的标准I/O板4．1．4 任务操作——配置标准I/O板DSQC 6524．1．5 查看工业机器人参数思考题任务4．2 110信号的定义及监控4．2．1 任务操作——定义数字量输入信号4．2．2 任务操作——定义数字量输出信号4．2．3 任务操作——定义数字量组输入信号4．2．4 任务操作——定义数字量组输出信号4．2．5 任务操作-I/O信号的监控查看4．2．6 任务操作-I/O信号的强制置位4．2．7 任务操作-1/0信号的快捷键设置4．2．8 任务操作——输入输出信号与I/O的关联思考题习题项目五 工业机器人的基础示教编程与调试学习任务学习目标任务5． I RAPID编程语言与程序架构5．1．1 RAPID语言及其数据、指令、函数5．1．2 RAPID程序的架构5．1．3 任务操作——建立程序模块及例行程序思考题任务5．2 工业机器人运动指令的应用5．2．1 常用的运动指令及用法5．2．2 手动运行模式下程序调试的方法5．2．3 任务操作——利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使各轴回零点5．2．4任务操作——利用运动指令Move和MoveL实现两点间移动5．2．5 0ffs位置偏移函数的调用方法5．2．6 任务操作——利用圆弧指令MoveC示教圆形轨迹5．2．7 任务操作——利用线性运动指令MoveL示教三角形轨迹5．2．8 工件坐标系与坐标偏移5．2．9 任务操作——建立工件坐标系并测试准确性5．2．10 任务操作——利用工件坐标系任务5．3 程序数据的定义及赋值任务5．4 逻辑判断指令与调用例行程序指令的应用任务5．5 110控制指令任务5．6 基础示教编程的综合应用……项目六 工业机器人的高级示教编程与调试项目七 工业机器人的日常维护附录ⅠRAPID常见指令与函数附录Ⅱ RAPID语言的保留字参考文献