• 特价~自动控制原理(第2版) 冯巧铃 等 著 9787811241730 北京航空

特价~自动控制原理(第2版) 冯巧铃 等 著 9787811241730 北京航空

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作者冯巧铃 等 著

出版社北京航空航天大学出版社

ISBN9787811241730

出版时间2008-01

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数393页

定价34元

货号wk-028440

上书时间2021-02-23

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品相描述:八五品
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商品描述
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基本信息
书名:自动控制原理(第2版)
定价:34元
作者:冯巧铃 等 著
出版社:北京航空航天大学出版社
出版日期:2008-01-01
ISBN:9787811241730
字数:
页码:393
版次:
装帧:平装
开本:16开
商品重量:
序言

内容提要
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》系统地介绍了经典控制理论和现代控制理论中的线性系统理论。全书共分9章:前6章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第7章为采样离散系统的分析及设计;第8章为非线性系统分析;第9章为现代控制理论。 后附有第2章到第9章的习题参考答案。    《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》可作为高等院校电气工程及自动化、自动化仪表及测试、机械工程、计算机技术等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。
目录
第1章 自动控制概论1.1 引言1.1.1 自动控制理论及应用1.1.2 自动控制理论发展简史1.2 自动控制系统的组成与原理方框图1.2.1 自动控制系统的组成1.2.2 自动控制系统的原理方框图1.3 自动控制系统的分类1.3.1 按自动控制方式分类1.3.2 按输入信号特征分类1.3.3 按所使用的数学方法分类1.4 对控制系统的基本要求1.4.1 稳定性1.4.2 动态性能1.4.3 稳态性能习题第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 控制系统的时域数学模型2.2.1 线性元部件、线性系统微分方程的建立2.2.2 非线性系统微分方程的线性化2.3 控制系统的复域数学模型2.3.1 传递函数2.3.2 典型环节的传递函数2.4 控制系统的结构图2.4.1 结构图的组成2.4.2 结构图等效变换2.5 控制系统的信号流图2.5.1 信号流图2.5.2 信号流图的绘制2.5.3 梅森增益公式2.6 闭环系统的传递函数2.6.1 系统的开环传递函数2.6.2 系统的闭环传递函数2.6.3 闭环系统的误差传递函数习题第3章 线性系统的时域分析3.1 控制系统时间响应的性能指标3.1.1 典型输入信号3.1.2 控制系统的时域性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.2.1 一阶系统的数学模型3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应3.2.4 一阶系统的单位斜坡响应3.2.5 一阶系统的单位加速度响应3.3 二阶系统的时域分析3.3.1 二阶系统的数学模型3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应3.3.3 欠阻尼二阶系统的动态过程分析3.3.4 过阻尼二阶系统的动态性能指标3.3.5 二阶系统的单位脉冲响应3.3.6 二阶系统的单位斜坡响应3.3.7 二阶系统的性能改善3.3.8 初始条件不为零的二阶系统响应3.4 高阶系统的时域分析3.4.1 高阶系统的阶跃响应3.4.2 闭环主导极点3.4.3 高阶系统性能指标估算3.5 线性系统的稳定性分析3.5.1 稳定性概念及定义3.5.2 线性系统稳定的充分必要条件3.5.3 线性系统的代数判据3.6 线性系统的稳态误差3.6.1 误差的基本概念3.6.2 计算稳态误差的一般方法3.6.3 系统类型及静态误差系数法3.6.4 扰动作用下的误差习题第4章 根轨迹法4.1 根轨迹概念4.2 根轨迹方程4.3 绘制根轨迹的基本法则4.3.1 绘制根轨迹的基本法则4.3.2 闭环极点的确定4.4 广义根轨迹4.4.1 参数根轨迹4.4.2 零度根轨迹4.5 开环零、极点分布对系统性能的影响4.6 系统性能分析与估算4.6.1 闭环系统的主导极点、偶极子4.6.2 系统性能的定量估算及定性分析习题第5章 频率响应分析法5.1 频率特性的基本概念5.1.1 频率特性的定义5.1.2 频率特性的几何表示5.2 典型环节的频率特性5.2.1 比例环节5.2.2 积分环节5.2.3 微分环节5.2.4 惯性环节5.2.5 一阶微分环节5.2.6 振荡环节5.2.7 二阶微分环节5.2.8 延时环节5.3 系统开环频率特性的绘制5.3.1 开环幅相曲线的绘制5.3.2 开环对数频率特性曲线的绘制5.3.3  小相位系统和非 小相位系统5.4 频率域稳定判据5.4.1 奈氏判据的数学基础5.4.2 奈奎斯特稳定判据5.4.3 开环系统含有积分环节时奈氏判据的应用5.4.4 对数频率稳定判据5.5 稳定裕度5.5.1 幅值裕度和相位裕度5.5.2 应用举例5.6 系统的闭环频率特性5.6.1 开环频率特性与闭环频率特性的关系5.6.2 尼科尔斯图线5.6.3 非单位反馈系统的闭环频率特性5.7 频域性能指标和时域性能指标的关系5.7.1 典型二阶系统5.7.2 高阶系统习题5第6章 线性系统的校正方法6.1 系统校正的一般概念6.1.1 性能指标6.1.2 系统带宽的选择6.1.3 校正方式6.2 基本控制规律6.2.1 比例(P)控制规律6.2.2 比例—微分(PD)控制规律6.2.3 积分(I)控制规律6.2.4 比例—积分(PI)控制规律6.2.5 比例—积分—微分(PID)控制规律6.2.6 用 佳二阶系统法进行PID校正6.3 频率法串联校正6.3.1 串联超前校正6.3.2 串联滞后校正6.3.3 串联滞后—超前校正6.3.4 校正装置的实现6.3.5 串联综合法校正6.3.6 串联工程设计方法6.4 频率法反馈校正6.4.1 反馈校正的原理与功能6.4.2 综合法反馈校正6.5 控制系统的复合校正6.5.1 按扰动补偿的复合校正6.5.2 按输入补偿的复合校正习题第7章 线性离散系统7.1 离散系统的基本概念7.2 采样过程及采样定理7.2.1 采样过程及数学描述7.2.2 采样定理7.2.3 采样周期的选择7.3 信号恢复与信号保持7.4 Z变换理论7.4.1 Z变换的定义7.4.2 Z变换的求法7.4.3 Z变换的性质7.4.4 Z反变换7.5 采样系统的数学模型7.5.1 差分方程7.5.2 线性离散系统的脉冲传递函数7.6 线性离散系统的稳定性与稳态误差7.6.1 离散系统的稳定条件7.6.2 离散系统的稳定性判据7.6.3 线性离散系统的稳态误差7.7 动态响应与闭环零、极点分布的关系7.8 线性离散系统的校正7.8.1 数字控制器的模拟化设计7.8.2 数字PID算式7.9  少拍离散控制系统的分析与设计7.9.1  少拍系统的闭环脉冲传递函数7.9.2  少拍系统的设计习题第8章 非线性控制系统8.1 概述8.1.1 典型的非线性特性8.1.2 非线性系统的若干特征8.1.3 非线性系统的研究方法8.2 描述函数法8.2.1 描述函数的定义8.2.2 典型非线性特性的描述函数8.2.3 组合非线性特性的描述函数8.2.4 非线性系统的稳定性8.2.5 周期运动的稳定性8.3 相平面法8.3.1 相平面法的概念8.3.2 相轨迹的性质8.3.3 相平面图的绘制方法8.3.4 线性系统的相轨迹8.3.5 奇点和奇线8.3.6 由相平面图求系统运动的时间响应8.3.7 非线性系统的相平面分析习题第9章 线性定常系统的状态空间分析与综合9.1 线性系统的状态空间表达式9.1.1 基本概念9.1.2 状态空间表达式的建立9.1.3 状态向量的线性变换9.1.4 传递函数矩阵9.2 控制系统状态空间表达式的解9.2.1 线性定常连续系统齐次状态方程的解9.2.2 状态转移矩阵的基本性质9.2.3 状态转移矩阵的求法9.2.4 线性定常系统非齐次方程的解9.2.5 离散动态方程及其求解9.3 控制系统的能控性与能观性9.3.1 能控性与能观性问题的提出9.3.2 能控性定义及其判别准则9.3.3 线性系统能观性定义及判据9.3.4 能控性、能观性与传递函数(矩阵)的关系9.3.5 对偶原理9.3.6 能控标准型和能观标准型9.3.7 线性定常系统的规范分解9.4 李雅普诺夫稳定性分析9.4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义9.4.2 李雅普诺夫第一法(间接法)9.4.3 李雅普诺夫第二法(直接法)9.5 状态反馈和线性系统校正9.5.1 利用状态反馈对系统进行校正9.5.2 输出到输入的反馈9.5.3 输出到状态向量导数的反馈与极点配置9.5.4 系统镇定问题9.6 系统解耦问题9.6.1 解耦的概念9.6.2 用前馈补偿法实现解耦9.6.3 状态反馈解耦9.7 状态观测器9.7.1 全维状态观测器9.7.2 降维状态观测器9.8 带状态观测器的闭环控制系统9.8.1 系统的结构与状态空间表达式9.8.2 闭环系统的基本特性习题附录1 习题答案附录2 常用函数的拉氏变换表参 考 文 献
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