理论力学/21世纪高等学校土木工专业规划教材

图书标准信息

• 作者 陈国平 著
• 出版社 武汉理工大学出版社
• 出版时间 2006-11
• 版次 1
• ISBN 9787562924692
• 定价 26.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 270页
• 丛书 21世纪高等学校土木工专业规划教材

【内容简介】

《理论力学》共分15章，包括静力学共5章，运动学共4章，动力学共6章。静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析，以及物体系统的受力分析和计算，具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。运动学部分包含点的运动、点的合成运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动。动力学部分包括动力学基本定律、运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。每一章后面都有小结、思考题和习题，习题后面备有答案。
《理论力学》可作为普通高等院校工科类专业的教材和教学参考书，并可供工程技术人员参考。

【目录】

第一部分静力学
1静力学公理和物体受力分析
1．1静力学公理
1．2约束和约束反力
1．2．1柔性约束
1．2．2光滑接触面约束
1．2．3光滑铰链约束
1．2．4其他约束
1．3物体受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题

2平面汇交力系与平面力偶
2．1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．1．1合成的几何方法——力多边形法则
2．1．2平面汇交力系平衡的几何条件
2．2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2．2．1力在直角坐标轴上的投影
2．2．2合力投影定理
2．2．3平面汇交力系的平衡方程与应用
2．3平面力对点之矩的概念
2．3．1力对点之矩（力矩）
2．3．2合力矩定理与力矩的解析表达式
2．4平面力偶，
2．4．1力偶与力偶矩
2．4．2力偶的性质
2．4．3平面力偶系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题

3平面力系
3．1力的平移定理
3．2平面任意力系向已知点简化
3．3简化结果分析合力矩定理
3．4平面任意力系的平衡条件
3．4．1平面汇交力系的平衡方程
3．4．2平面平行力系的平衡方程
3．5物体系统的平衡静定与静不定问题
3．5．1物体系统的平衡
3．5．2静定与静不定问题
3．6平面桁架
3．6．1平面桁架的基本概念
3．6．2节点法
3．6．3截面法
本章小结
思考题
习题

4空间力系
4．1力对轴之矩
4．2空间任意力系向已知点简化主矢和主矩
4．3简化结果分析
4．4空间任意力系的平衡条件
4．5平行力系的中心及物体的重心与质心
4．5．1平行力系的中心
4．5．2重心和质心
本章小结
思考题
习题

5摩擦
5．1滑动摩擦力和摩擦定律
5．2摩擦角和自锁现象
5．3考虑滑动摩擦的平衡问题
本章小结
思考题
习题

第二部分运动学
6点的运动
6．1矢量法
6．1．1点的运动方程
6．1．2点的速度
6．1．3点的加速度
6．2直角坐标法
6．3自然坐标法
6．3．1点的运动方程
6．3．2曲率、曲率半径和自然轴系
6．3．3点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题

7刚体的简单运动
7．1刚体的平行移动
7．2刚体的定轴转动
7．2．1确定刚体的位置
7．2．2角速度
7．2．3角加速度
7．2．4三种特殊情形
7．3转动刚体内各点的速度和加速度
7．3．1点的运动方程
7．3．2点的速度
7．3．3点的加速度
7．4传动比
7．4．1带轮传动
7．4．2齿轮传动
7．5以矢量表示的角速度和角加速度
7．5．1用矢量表示定轴转动刚体的角速度
7．5．2用矢积表示定轴转动刚体内任一点的速度
7．5．3用矢积表示定轴转动刚体内任一点的加速度
本章小结
思考题
习题

8点的合成运动
8．1相对运动、牵连运动、绝对运动
8．2点的速度合成定理
8．3点的加速度合成定理
8．3．1牵连运动为平动时加速度合成定理
8．3．2牵连运动为转动（非平动）时加速度合成定理
本章小结
思考题
习题

9刚体的平面运动
9．1刚体平面运动的概念和分解
9．1．1刚体平面运动的概念
9．1．2刚体平面运动的分解
9．2求平面图形内各点速度的基点法
9．2．1基点法
9．2．2速度投影定理
9．3求平面图形内各点速度的瞬心法
9．4用基点法求平面图形内各点的加速度
9．5运动学综合应用举例
本章小结
思考题
习题

第三部分动力学
10质点动力学的基本方程
10．1动力学基本定律
10．2质点的运动微分方程
10．2．1质点的运动微分方程在直角坐标轴上投影
10．2．2质点的运动微分方程在自然轴上投影
10．3质点动力学的两类基本问题
本章小结
思考题
习题

11动量定理
11．1质点系动量定理
11．2质心运动定理
11．2．1质·心
11．2．2质点系动量的计算
11．2．3质心运动定理
11．3定常流动流体流经弯管时的动约束力
本章小结
思考题
习题

12动量矩定理
12．1质点系动量矩定理
12．1．1质点动量矩定理
12．1．2质点系动量矩定理
12．2刚体绕定轴转动微分方程
12．3刚体对轴的转动惯量
12．3．1转动惯量和回转半径
12．3．2简单形状的均质刚体转动惯量的计算
12．3．3转动惯量的平行轴定理
12．3．4求转动惯量的实验方法

12．4刚体平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题

13动能定理
13．1质点系和刚体的动能
13．2力的功
13．3质点系动能定理
13．4机械能守恒定律
13．5普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题

14动静法
14．1达朗伯原理
14．2刚体惯性力系的简化
14．3动静法的应用
本章小结
思考题
习题

15虚位移原理
15．1系统的约束及其分类
15．2虚位移的概念与计算
15．3理想约束及虚位移定理
本章小结
思考题
习题
参考文献