自动控制原理

图书标准信息

• 作者 郭卉 著
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2019-10
• 版次 1
• ISBN 9787560651798
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16
• 纸张 胶版纸
• 页数 184页
• 字数 265千字

【内容简介】

本书属于天津中德应用技术大学2017年“应用技术大学”建设应用项目，是电气自动化技术（国际化专业）等相关专业教学资源开发成果，包括教学用书、课件、习题等数字化教学资源。全书共5个学习单元，其中，学习单元1主要介绍自动控制基础理论，学习单元2主要介绍控典型元部件的数学模型及时域响应，学习单元3主要介绍LED光强控制系统时域性能分析及PID控制，学习单元4主要介绍直流电动机控制系统性能分析及PID控制器参数整定，学习单元5主要介绍直流伺服电动机控制系统性能分析及校正。

 

本书适用于应用型本科、 高职院校的电气自动化技术、智能控制及机电一体化等相关专业。

 

【作者简介】

从事电气自动化专业工作，有多年企业工程技术和职工培训经历，多次参加国外专业技能培训，近年来主要承担自动控制原理及系统等课程的理论、实训教学工作。指导学生在国家技能大赛中多次获奖；独撰或*作者公开发表学术论文多篇；主编教材1部，副主编3部，参编1部。在社会服务中，主持完成省部级课题1项、主研完成2项。主持完成横向课题1项，实现技术转让1项。

【目录】

学单元1自动控制基础理论

任务1．1自动控制理论发展历史

1．1．1早期控制阶段

1．1．2经典控制阶段

1．1．3现代控制阶段

任务1．2自动控制基本及方式

1．2．1自动控制及自动控制系统

1．2．2自动控制系统基本组成

1．2．3自动控制系统控制方式

任务1．3自动控制系统的分类

1．3．1线控制系统和非线控制系统

1．3．2恒值控制系统和随动控制系统

1．3．3连续控制系统和离散控制系统

任务1．4自动控制系统能基本要求

1．4．1典型输入信号

1．4．2稳定

1．4．3快速

1．4．4准确

1．4．5控制系统的相关问题

小结

复思题

学单元2典型元部件的数学模型及时域响应

任务2．1齿轮减速器的数学模型及时域响应

2．1．1控制系统的数学模型

2．1．2实验模块一齿轮减速器时域响应实验

2．1．3实验模块二比例环节的电路模拟实验

任务2．2水箱的数学模型及时域响应

2．2．1水箱的数学模型

2．2．2实验模块一水箱时域响应实验

2．2．3实验模块二积分环节的电路模拟实验

任务2．3测速电机的数学模型及时域响应

2．3．1测速电机数学模型

2．3．2实验模块一测速电机时域响应实验

2．3．3实验模块二微分环节电路模拟实验

任务2．4单容水箱数学模型及时域响应

2．4．1单容水箱数学模型

2．4．2实验模块一单容水箱时域响应实验

2．4．3实验模块二惯环节电路模拟实验

任务2．5输水管道数学模型及时域响应

2．5．1输水管道数学模型

2．5．2实验模块输水管道时域响应实验

小结

复思题

学单元3led光强控制系统时域能分析及pid控制

任务3．1led光强开环系统时域能分析

3．1．1led光强控制系统简介

3．1．2时域能分析

3．1．3实验模块led光强开环系统时域能分析

任务3．2led光强闭环控制系统的pid控制

3．2．1pid控制

3．2．2控制系统中的干扰

3．2．3实验模块一光强闭环控制系统比例控制实验

3．2．4实验模块二光强闭环控制系统的比例积分控制实验

3．2．5实验模块三光强闭环控制系统的比例微分控制实验

3．2．6实验模块四光强闭环控制系统的比例积分微分控制实验

小结

复思题

学单元4直流电动机控制系统能分析及pid控制器参数整定

任务4．1直流电动机数学模型及时域能分析

4．1．1直流电动机转速控制系统简介

4．1．2直流电动机数学模型

4．1．3二阶系统

4．1．4实验模块直流电动机开环系统时域能及分析

任务4．2直流电动机控制系统频域能分析与

4．2．1频率特

4．2．2对数频率特及伯德图

4．2．3频域能指标

4．2．4稳定裕度

4．2．5实验模块一直流电动机的伯德图

4．2．6实验模块二直流电动机控制系统开环频125率特分析

任务4．3直流电动机控制系统pid控制器参数整定

4．3．1pid参数整定

4．3．2pid参数整定——zn法

4．3．3pid参数整定——chr法

4．3．4实验模块直流电动机控制系统pid控制器参数整定——chr法

小结

复思题

学单元5直流伺服电动机控制系统能分析及校正

任务5．1直流伺服电动机数学模型及时域能分析

5．1．1直流伺服电动机数学模型

5．1．2高阶系统

5．1．3实验模块一直流伺服电动机控制系统时域能及分析

5．1．4实验模块二直流伺服电动机闭环控制系统降阶实验

任务5．2直流伺服电动机控制系统基于频域法的校正

5．2．1控制系统的校正方式及常用校正装置

5．2．2基于频域法的串联校正

5．2．3实验模块一直流伺服电动机控制系统的串联超前校正

5．2．4实验模块二直流伺服电动机控制系统的串联滞后校正

小结

复思题

附录a拉普拉斯变换及基本质

附录b系统框图等效变换

参文献