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  • 自动控制原理-理论篇 杨平 翁思义 郭平 中国电力出版社 9787508372624 正版旧书
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自动控制原理-理论篇 杨平 翁思义 郭平 中国电力出版社 9787508372624 正版旧书

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￥ 5.36 八五品

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江西南昌
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作者杨平 翁思义 郭平

出版社中国电力出版社

ISBN9787508372624

出版时间2009-02

装帧线装

页数381页

货号1853551

上书时间2024-10-30

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品相描述：八五品
商品描述
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书名：自动控制原理-理论篇
编号：1853551
ISBN：9787508372624[十位:]
作者：杨平 翁思义 郭平
出版社：中国电力出版社
出版日期：2009年02月
页数：381
定价：36.80 元
参考重量：0.600Kg
-------------------------
新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全* 图书目录 *
前言
*章 绪论
 *节 引言
 第二节 反馈控制系统的基本概念
 第三节 方框图表示法和控制系统组成要素
 第四节 自动控制系统的分类
 第五节 控制系统性能分析
 第六节 自动控制系统的性能要求
 习题一
第二章 控制系统的数学模型
 *节 引言
 第二节 微分方程、传递函数和阶跃响应
 第三节 机理分析建模方法
 第四节 典型环节的动态特性
 第五节 方框图等效转换和信号流图
 第六节 状态空间模型及求解
 第七节 状态空间模型的标准形
 第八节 状态空间模型的标准形变换
 第九节 实验建模方法
 习题二
第三章 控制系统的时域分析
 *节 引言
 第二节 时域性能指标
 第三节 一阶系统的时域分析
 第四节 二阶系统的时域分析
 第五节 高阶系统的动态响应及简化分析
 第六节 零极点分布对系统动态响应的影响
 第七节 控制系统的稳定性与代数判据
 第八节 控制系统的稳态误差分析及误差系数
 第九节 李亚普诺夫稳定性分析
 习题三
第四章 控制系统设计导论及时域设计
 *节 引言
 第二节 系统结构设计
 第三节 控制规律选择
 第四节 控制器参数整定
 第五节 串级控制系统
 第六节 多闭环控制系统
 第七节 比值控制系统
 第八节 前馈控制系统
 第九节 解耦控制系统
 第十节 迟延补偿控制系统
 第十一节 其他控制系统
 习题四
第五章 控制系统的根轨迹分析与设计
 *节 引言
 第二节 根轨迹的基本概念
 第三节 绘制根轨迹图的规则和方法
 第四节 开环零极点对根轨迹的影响
 第五节 控制系统的根轨迹设计

 第六节 参变量根轨迹族
 第七节 零度根轨迹
 习题五
第六章 控制系统的频域分析与设计
 *节 引言
 第二节 频率特性的基本概念
 第三节 频率特性的极坐标图
 第四节 频率特性的对数坐标图
 第五节 控制系统的奈氏图分析
 第六节 控制系统的伯德图分析
 第七节 闭环系统频率特性分析
 第八节 控制系统的频域设计
 习题六
第七章 离散控制系统的分析与设计
 *节 引言
 第二节 连续信号的采样和复现
 第三节 离散控制系统的数学模型
 第四节 离散控制系统的性能分析
 第五节 离散控制系统的设计
 习题七
第八章 控制系统的状态空间分析与设计
 *节 引言
 第二节 离散状态方程及时域解
 第三节 连续状态方程与离散状态方程之间的转换
 第四节 状态转移矩阵的计算
 第五节 系统的稳定性、能控性和能观性分析
 第六节 线性定常系统的结构分解
 第七节 闭环控制系统的状态空间分析
 第八节 用极点配置法设计状态控制器
 第九节 用极点配置法设计状态观测器
 第十节 *优控制概论
 习题八
第九章 非线性控制系统的分析与设计
 *节 引言
 第二节 非线性控制系统的描述函数分析
 第三节 非线性控制系统的相平面分析
 第四节 非线性控制系统设计
 习题九
附录
 附录1 拉普拉斯变换表及定理
 附录2 用拉氏变换求解微分方程
 附录3 Z变换表及定理
 附录4 Z反变换解算
 附录5 典型系统的根轨迹图
 附录6 习题参考答案
参考文献
  • 自动控制原理-理论篇 杨平 翁思义 郭平 中国电力出版社 9787508372624 正版旧书

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