• 机械工程控制基础(第八版第8版) 杨叔子,杨克冲,吴波,熊良才 华中科技大学出版社 9787568080880 正版旧书
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机械工程控制基础(第八版第8版) 杨叔子,杨克冲,吴波,熊良才 华中科技大学出版社 9787568080880 正版旧书

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21.8 八五品

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江西南昌
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作者杨叔子,杨克冲,吴波,熊良才

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568080880

出版时间2023-04

装帧线装

页数308页

货号4816621

上书时间2024-07-16

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品相描述:八五品
商品描述
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书名:机械工程控制基础(第八版)
编号:4816621
ISBN:9787568080880[十位:]
作者:杨叔子,杨克冲,吴波,熊良才
出版社:华中科技大学出版社
出版日期:2023年04月
页数:308
定价:59.80 元
参考重量:0.300Kg
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第1章绪论(1) 1.1机械工程控制论的研究对象与任务(2) 1.2系统及其模型(5) 1.3反馈(8) 1.4系统的分类及对控制系统的基本要求(12) 1.5机械制造的发展与控制理论的应用(16) 1.6控制理论发展的简单回顾(19) 1.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(24) 1.8本课程的特点与学习方法(25) 习题(26) 第2章系统的数学模型(29) 2.1系统的微分方程(29) 2.2系统的传递函数(36) 2.3系统的传递函数方框图及其简化(49) 2.4考虑扰动的反馈控制系统的传递函数(58) 2.5相似原理(60) 2.6系统的状态空间模型(63) 2.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(69) 习题(72) 第3章系统的时间响应分析(79) 3.1时间响应及其组成(79) 3.2典型输入信号(82) 3.3一阶系统(83) 3.4二阶系统(86) 3.5高阶系统(97) 3.6系统误差分析与计算(99) 3.7δ函数在时间响应中的作用(106) 3.8设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(111) 习题(114) 第4章系统的频率特性分析(119) 4.1频率特性概述(119) 4.2频率特性的图示方法(125) 4.3频率特性的特征量(143) 4.4*小相位系统与非*小相位系统(144) 4.5设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(146) 习题(148) 第5章系统的稳定性(151) 5.1系统稳定性的初步概念(151) 5.2Routh稳定判据(156) 5.3Nyquist稳定判据(162) 5.4Bode稳定判据(173) 5.5系统的相对稳定性(175) 5.6设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(180) 习题(182) 第6章系统的性能指标与校正(187) 6.1系统的性能指标(187) 6.2系统的校正(191) 6.3串联校正(193) 6.4PID校正(203) 6.5反馈校正(210) 6.6顺馈校正(213) 6.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(214) 6.8关于系统校正的一点讨论(215) 习题(216) 第7章非线性系统初步(219) 7.1概述(219) 7.2描述函数法(224) 7.3相平面分析法(233) 习题(246) 第8章线性离散系统初步(248) 8.1概述(248) 8.2信号的采样与采样定理(251) 8.3Z变换与Z逆变换(255) 8.4线性离散系统的传递函数(260) 8.5线性离散系统的稳定性分析(267) 8.6线性离散系统的校正与设计(271) 8.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(274) 习题(275) 第9章系统辨识初步(278) 9.1系统辨识的基本概念(278) 9.2系统辨识的阶跃响应法(280) 9.3单位脉冲响应估计(282) 9.4系统辨识的频率特性法(284) 9.5系统辨识的差分方程法(290) 9.6设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(300) 习题(304) 参考文献(307)
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