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工业机器人结构与机构学程丽王仲民主编机械工业出版社 9787111650577 正版旧书

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江西南昌

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作者程丽王仲民主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111650577

出版时间2021-05

装帧线装

页数112页

货号4546205

上书时间2024-06-21

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商品详情

品相描述：八五品

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书名：工业机器人结构与机构学
编号：4546205
ISBN：9787111650577[十位:]
作者：程丽王仲民主编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021年05月
页数：112
定价：29.80 元
参考重量：0.300Kg
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新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
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* 图书目录 *

前言第1章工业机器人基础1 1.1工业机器人定义3 1.2工业机器人组成4 1.3工业机器人分类6 1.4工业机器人技术指标8 第2章工业机器人机构学10 2.1机构的识别——构件、运动副与运动链11 2.2串联机器人12 2.3并联机器人14 第3章工业机器人的主体机械结构20 3.1手部结构21 3.2腕部结构38 3.3机身和臂部结构47 第4章工业机器人驱动与传动方式54 4.1驱动方式55 4.2传动方式70 参考文献105

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