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  • 机器人操作系统基础 何苗 马晓敏 陈晓红 机械工业出版社 9787111701149 正版旧书
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机器人操作系统基础 何苗 马晓敏 陈晓红 机械工业出版社 9787111701149 正版旧书

正版旧书 里面部分笔记 内容完好 可正常使用 旧书不附带光盘

￥ 11.1 九五品

库存12件

江西南昌
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作者何苗 马晓敏 陈晓红

出版社机械工业出版社

ISBN9787111701149

出版时间2022-05

装帧线装

页数240页

货号4716349

上书时间2024-06-21

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品相描述：九五品
商品描述
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书名：机器人操作系统基础
编号：4716349
ISBN：9787111701149[十位:]
作者：何苗 马晓敏 陈晓红
出版社：机械工业出版社
出版日期：2022年05月
页数：240
定价：49.00 元
参考重量：0.300Kg
-------------------------
新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全* 图书目录 *
前言 第1章ROS概述1 1.1ROS简介1 1.2ROS的安装6 本章小结8 本章习题9 第2章Ubuntu系统基础10 2.1Ubuntu简介10 2.2目录和文件系统11 2.3常用命令12 本章小结15 本章习题15 第3章Python语言基础16 3.1Python简介16 3.2基本语法16 3.3常用语句20 3.4函数与模块21 3.5类与对象22 本章小结23 本章习题23 第4章ROS架构与体系24 4.1ROS架构简介24 4.2ROS文件系统级24 4.3ROS计算图级28 4.4ROS开源社区级34 本章小结35 本章习题35 第5章ROS编程基础36 5.1工作空间和功能包的创建与编译36 5.2消息文件和服务文件的创建与编译39 5.3消息发布节点与主题订阅节点的 编写(C++)43 5.4消息发布节点与主题订阅节点的 编写(Python)50 5.5服务器端与客户端程序的 编写(C++)55 5.6服务器端与客户端程序的 编写(Python)62 5.7启动文件的编写66 5.8调试工具68 5.9可视化工具73 5.10坐标变换工具76 本章小结81 本章习题81 第6章机器人传感系统82 6.1RGB-D相机82 6.2激光雷达传感器84 6.3IMU传感器86 6.4GPS传感器89 本章小结92 本章习题92 第7章机器人视觉系统93 7.1OpenCV概述93 7.2在ROS中使用OpenCV的方法97 7.3PCL概述106 7.4在ROS中使用PCL的方法109 7.5与计算机视觉相关的ROS功能包113 本章小结115 本章习题115 第8章机器人建模与仿真116 8.1机器人模型描述格式——URDF116 8.2机器人仿真环境——Gazebo121 本章小结136 本章习题136 第9章ROS综合实例137 9.1机器人移动137 9.2机器人SLAM与自主导航153 9.3MoveIt!机械臂控制171 本章小结186 本章习题186 第10章ROS实验187 10.1基础实验187 10.2进阶实验213 附录常用指令表231 参考文献232
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