现代鲁棒控制(第二版第2版) 吴敏 桂卫华 何勇 中南大学出版社 9787811053814 正版旧书
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九五品
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作者吴敏 桂卫华 何勇
出版社中南大学出版社
ISBN9787811053814
出版时间2008-01
装帧线装
页数379页
货号1021538
上书时间2024-04-25
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书名:现代鲁棒控制(第二版)
编号:1021538
ISBN:9787811053814[十位:]
作者:吴敏 桂卫华 何勇
出版社:中南大学出版社
出版日期:2008年01月
页数:379
定价:60.00 元
参考重量:0.700Kg
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* 图书目录 *
1 绪论
1.1 控制系统设计与鲁棒性
1.2 反馈控制理论的发展
1.3 鲁棒控制理论研究的
2 基础知识和基本概念
2.1 状态空间模型和传递
2.2 线性分式变换与HM
2.3 灵敏度函数和补灵敏
2.4 控制系统的稳定性
2.5 李雅普诺夫方程
2.6 哈密顿矩阵与黎卡提
2.7 函数空间与H2和H∞范数
2.8 稳定化控制器
2.9 小增益定理
2.10 鲁棒控制的LMI方法
3 鲁棒控制问题
3.1 非结构不确定性
3.2 结构不确定性
3.3 标准H∞控制
3.4 标准控制问题的稳定
3.5 一般鲁棒控制问题
4 鲁棒稳定性理论
4.1 不确定性系统的鲁棒
4.2 插值问题与鲁棒稳定化
4.3 二次稳定化控制
4.4 参数空间稳定性分析
4.5 鲁棒稳定性分析的LML方法
5 LQ*优和鲁棒控制
6 状态空间H∞控制理论
7 鲁棒控制系统的μ分析和综合
8 时滞系统的鲁棒控制
9 分散鲁棒控制
10 非线性系统鲁棒控制
11 鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法
12 鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法
参考文献
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