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工业机器人操作教程李福运林燕文魏志丽北京航空航天大学出版社 9787512422124 正版旧书

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江西南昌

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作者李福运林燕文魏志丽

出版社北京航空航天大学出版社

ISBN9787512422124

出版时间2016-11

装帧线装

货号3987301

上书时间2024-04-20

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商品详情

品相描述：八五品

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书名：工业机器人操作教程
编号：3987301
ISBN：9787512422124[十位:]
作者：李福运林燕文魏志丽
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2016年11月
页数：0
定价：19.80 元
参考重量：0.240Kg
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新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全

* 图书目录 *

项目一工作站概述……………………………………………………………………………… 1
任务一认识工业机器人本体………………………………………………………………… 1
任务二认识工业机器人控制器……………………………………………………………… 2
任务三认识工业机器人示教器……………………………………………………………… 4
任务四认识工业机器人多工艺实训工作台………………………………………………… 4
项目二工业机器人的基本操作……………………………………………………………… 12
任务一机器人的开关机…………………………………………………………………… 12
任务二示教器的使用与设置……………………………………………………………… 14
任务三机器人数据的备份与恢复………………………………………………………… 21
任务四程序模块的导入…………………………………………………………………… 24
任务五机器人的手动操作与自动运行…………………………………………………… 26
任务六关键程序数据的设定……………………………………………………………… 43
任务七 ABB机器人I/O信号初识………………………………………………………… 48
任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作………………………………………………… 67
项目三轨迹实训模块拆装与操作…………………………………………………………… 74
任务一轨迹实训模块拆装………………………………………………………………… 74
任务二轨迹实训模块操作………………………………………………………………… 75
项目四搬运实训模块操作…………………………………………………………………… 86
任务搬运实训模块操作………………………………………………………………… 86
项目五模拟涂胶实训模块拆装及操作……………………………………………………… 96
任务一模拟涂胶实训模块拆装…………………………………………………………… 96
任务二模拟涂胶实训模块操作…………………………………………………………… 97
项目六焊接实训模块拆装与操作…………………………………………………………… 102
任务一焊接实训模块拆装………………………………………………………………… 102
任务二焊接实训模块操作………………………………………………………………… 104
项目七数控加工实训模块拆装与操作……………………………………………………… 114
任务一数控加工实训模块拆装…………………………………………………………… 114
任务二机器人数控加工的仿真及调试…………………………………………………… 117

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