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  • 机械工程控制基础 李艳杰 主编 机械工业出版社 9787111646136 正版旧书
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机械工程控制基础 李艳杰 主编 机械工业出版社 9787111646136 正版旧书

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￥ 5.02 九五品

库存21件

江西南昌
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作者李艳杰 主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111646136

出版时间2020-08

装帧线装

页数257页

货号4440771

上书时间2024-04-15

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品相描述：九五品
商品描述
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书名：机械工程控制基础
编号：4440771
ISBN：9787111646136[十位:]
作者：李艳杰 主编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020年08月
页数：257
定价：49.80 元
参考重量：0.490Kg
-------------------------
新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全* 图书目录 *
前言 第1章绪论1 11控制理论的发展历史1 12自动控制系统的基本原理3 121自动控制系统的基本概念3 122反馈控制系统的基本组成4 123自动控制系统的基本控制方式5 124自动控制系统的分类6 125自动控制系统的基本要求8 13控制理论在工程中的应用举例8 131瓦特的飞球离心调速系统8 132工作台位置自动控制系统9 133磁盘驱动器读入系统11 134机器人位置与力控制系统12 14自动控制系统的分析与设计工具14 15本课程的特点和学时安排15 习题16 第2章控制系统的动态数学模型18 21数学模型的概念18 22控制系统的微分方程19 221建立控制系统微分方程的基本步骤19 222机械系统的微分方程20 223电路系统的微分方程22 224机电系统的微分方程23 225非线性微分方程的线性化24 23拉普拉斯变换和反变换26 231拉普拉斯变换的定义26 232典型函数的拉普拉斯变换27 233拉普拉斯变换的性质28 234拉普拉斯反变换及其计算方法33 235借助拉普拉斯变换解常系数线性微分方程36 24传递函数和典型环节的传递函数37 241传递函数的概念37 242特征方程、零点和极点38 243传递函数的求法39 244典型环节的传递函数40 25系统框图及其简化45 251系统框图的组成45 252环节连接方式及运算法则46 253系统框图的变化法则与简化47 254利用框图简化求系统传递函数49 255信号流图与梅逊公式52 26控制系统的传递函数55 27控制系统数学模型的MATLAB描述57 271传递函数的MATLAB描述57 272环节连接方式及系统框图简化的MATLAB描述60 28系列工程问题举例63 281工作台位置自动控制系统数学建模63 282磁盘驱动器读入系统数学建模66 习题68 第3章时域瞬态响应分析72 31时域响应及典型输入信号72 32一阶系统的瞬态响应74 321一阶系统的单位阶跃响应74 322一阶系统的单位斜坡响应75 323一阶系统的单位脉冲响应76 324一阶系统的单位加速度响应76 33二阶系统的瞬态响应77 331二阶系统的单位阶跃响应79 332二阶系统的单位脉冲响应81 333二阶系统的单位斜坡响应82 34二阶系统瞬态响应的性能指标84 35高阶系统的瞬态响应89 36MATLAB在时间响应分析中的应用92 361基于MATLAB工具箱的时域分析92 362系统框图输入与仿真工具Simulink94 37系列工程问题举例100 371工作台位置自动控制系统的时域响应分析100 372磁盘驱动器读入系统的时域响应分析101 习题103 第4章控制系统的频率特性分析106 41频率特性106 411频率特性概述106 412频率特性的特点与作用110 413频率特性的求取方法111 42极坐标图113 421极坐标图概述113 422典型环节的极坐标图113 423一般系统极坐标图的作图方法117 424极坐标图的一般形状119 43对数坐标图120 431典型环节频率特性的对数坐标图121 432一般系统对数坐标图的作图方法126 433*小相位系统129 44由频率特性曲线求系统传递函数131 45控制系统的闭环频率性能指标134 451开环频率特性与闭环频率特性的关系134 452闭环频率性能指标135 46利用MATLAB绘制频率特性曲线136 461奈奎斯特曲线的绘制136 462伯德图的绘制138 47系列工程问题举例141 471工作台位置自动控制系统的频域分析141 472磁盘驱动器读入系统的频域分析141 习题145 第5章控制系统的稳定性分析149 51系统稳定性的基本概念及充分必要条件149 511系统稳定性的基本概念149 512系统稳定的充分必要条件150 52代数稳定判据151 521劳斯稳定判据151 522赫尔维茨稳定判据158 53奈奎斯特稳定判据159 531辐角定理160 532辅助函数162 533奈奎斯特稳定判据164 534奈奎斯特稳定判据的应用举例166 54伯德判据169 55控制系统的相对稳定性171 56利用MATLAB分析系统稳定性174 57系列工程问题举例178 571工作台位置自动控制系统稳定性分析178 572磁盘驱动器读入系统稳定性分析179 习题181 第6章控制系统的误差分析185 61稳态误差的基本概念185 62由输入信号引起的稳态误差186 621稳态误差计算186 622静态误差系数188 63干扰引起的稳态误差191 64减小系统误差的途径194 65利用MATLAB计算系统的稳态误差194 66系列工程问题举例195 661工作台位置自动控制系统误差分析195 662磁盘驱动器读入系统误差分析196 习题198 第7章控制系统的综合与校正200 71系统的性能指标200 711时域性能指标200 712频域性能指标200 713开环频率特性的三个频段200 714闭环频域指标与时域指标的关系203 72系统校正概述205 73串联校正207 731相位超前校正207 732相位滞后校正210 733相位滞后超前校正212 74采用对数坐标图进行串联校正网络的设计213 7
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