• 机电一体化系统设计-第四版第4版 张建民 高等教育出版社 9787040413557 正版旧书
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机电一体化系统设计-第四版第4版 张建民 高等教育出版社 9787040413557 正版旧书

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0.2 九五品

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江西南昌
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作者张建民

出版社高等教育出版社

ISBN9787040413557

出版时间2014-12

装帧线装

页数389页

货号3465369

上书时间2024-04-15

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品相描述:九五品
商品描述
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书名:机电一体化系统设计-第四版
编号:3465369
ISBN:9787040413557[十位:]
作者:张建民
出版社:高等教育出版社
出版日期:2014年12月
页数:389
定价:47.20 元
参考重量:0.760Kg
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新旧程度:6-9成新左右,不影响阅读,详细情况请咨询店主
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第1章概述 
1—1对机电一体化涵义的理解与机电一体化技术革命 
一、机电一体化涵义与机电一体化时代特征 
二、机电一体化技术革命 
1—2机电一体化系统构成要素、功能构成及其价值评价 
1—3机电一体化系统构成要素之间的相互连接 
1—4机电一体化系统设计的考虑方法、设计类型及设计流程 
一、机电一体化系统设计的考虑方法 
二、机电一体化系统的设计类型 
三、机电一体化系统的设计流程 
1—5机电一体化系统的设计程序、准则与规律 
1—6机电一体化工程与系统工程 
1—7机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 
一、机电一体化系统的开发工程 
二、机电一体化系统设计与现代设计方法 
1—8机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域 
一、机电一体化系统的共性关键技术 
二、机电一体化的优先发展领域 
习题与思考题 
第2章机电一体化系统机械系统部件的选择与设计 
2—1机械系统部件的设计要求 
2—2机械系统传动部件的选择与设计 
一、机械传动部件及其功能要求 
二、丝杠螺母机构的基本传动形式 
三、滚珠丝杠副传动部件 
四、齿轮传动部件 
五、挠性传动部件 
六、间歇传动机构 
2—3机械系统导向支承部件的选择与设计 
一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求 
二、滑动导轨副的结构及选择 
三、滚动导轨副的类型与选择 
四、静压导轨副工作原理 
2—4机械系统旋转支承部件的类型与选择 
一、旋转支承部件的种类及基本要求 
二、圆柱支承 
三、圆锥支承 
四、填人式滚动支承 
五、其他形式支承 
2—5机械系统轴系部件的选择与设计 
一、轴系设计的基本要求 
二、轴系(主轴)用轴承的类型与选择 
三、提高轴系部件性能的措施 
2—6机电一体化系统的机座或机架设计 
一、机座或机架的作用及基本要求 
二、机座或机架的结构设计要点 
习题与思考题 
第3章机电一体化系统执行元件的选择与设计 
3—1执行元件的种类、特点及基本要求 
一、执行元件的种类及特点 
二、对执行元件的基本要求 
3—2常用的控制用电动机 
一、对控制用电动机的基本要求 
二、控制用电动机的种类、特点及选用 
3—3直流(DC)与交流(AC)伺服电机及驱动 
一、直流(DC)伺服电机及驱动 
二、交流(AC)伺服电机及驱动 
3—4步进电机及驱动 
一、步进电机的特点与种类 
二、步进电机的工作原理 
三、步进电机的运行特性及性能指标 
四、步进电机的驱动与控制 
习题与思考题 
第4章机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计 
4—1专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 
4—2微机控制系统的设计思路 
一、微机控制系统整体方案的确定与微机选择 
二、微机控制系统的总体设计与系统软件的确定 
三、微机控制系统控制算法的确定 
4—3微机控制系统的构成与种类 
一、微型计算机的系统构成 
二、微型计算机的分类方法 
4—4微机控制系统的软件与程序设计语言 
4—5微机应用领域及其选用要点 
4—68086/8088CPU的硬件结构特点 
一、8086/8088CPU的主要结构特点 
二、8086/8088CPU的*大与*小工作模式 
三、8086/8088CPU引脚的功能定义 
四、8086CPU*小、*大工作模式系统的典型配置 
4—7单板机(280CPU)的硬件结构特点、存储器及输入/输出扩展接口 
一、280CPU的硬件结构特点 
二、280CPU用总线驱动器 
三、280CPU用存储器 
四、280CPU用输入/输出接口 
五、280CPU用存储器及I/O口扩展 
4—8单片机的硬件结构特点及其*小应用系统 
一、MCS—51系列单片机的结构特点 
二、MCS—51系列单片机的*小应用系统及其扩展 
4—9数字显示器及键盘的接口电路 
一、数字显示器的结构及其工作原理 
二、键盘、显示器的接口电路 
4—10微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 
一、光电隔离电路设计 
二、信息转换电路设计 
4—11可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 
一、PLC的构成及其工作原理 
二、PLC的应用举例 
4—12常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 
一、检测传感器的分类与基本要求 
二、各类传感器的主要性能及优缺点 
三、传感器的选用原则及注意事项 
四、检测传感器的测量电路及微机接口 
习题与思考题 
第5章机电一体化系统元、部件的特性分析 
5—1机电一体化系统与自动控制理论 
一、拉普拉斯变换与传递函数 
二、控制系统的过渡过程特性 
三、伺服系统及其动态特性 
四、采样控制简介 
5—2机电一体化系统元、部件的力学特性 
一、机械系统特性及变换机构 
二、机械系统的机构静力学特性 
三、机械系统的机构动力学特性 
四、两自由度机器人运动轨迹创成所需转矩 
5—3机电一体化系统传感器的动态特性 
一、动电式变换器的动态特性 
二、压电式变换器的动态特性 
三、传感检测系统的动态特性 
5—4机电一体化系统执行元件的动态特性 
一、电磁变换执行元件的动态特性 
二、具有反馈环节的驱动电路电磁变换执行元件的动态特性 
三、压电式执行元件及其动态特性 
四、执行元件与机械惯性阻转矩的匹配方法 
五、凸轮曲线理论 
习题与思考题 
第6章机电一体化系统机电有机结合的分析与设计 
6—1机电一体化系统的稳态与动态设计 
6—2机电有机结合之一:机电一体化系统稳态设计的考虑方法 
一、被控对象分析 
二、执行元件的匹配选择 
三、减速比的匹配选择与各级减速比的分配 
四、检测传感装置、信号转换接口电路、放大电路及电源等的匹配 
五、系统数学模型的建立及主谐振频率的计算 
6—3机电有机结合之二:机电一体化系统动态设计的考虑方法 
一、机电伺服系统的动态设计 
二、系统的调节方法 
三、机械结构弹性变形对系统特性的影响 
四、传动间隙对系统特性的影响 
五、机械系统实验振动模态参数识别 
6—4机电一体化系统的可靠性、安全性设计 
一、可靠性设计 
二、安全性设计 
习题与思考题 
…… 
第7章计算机数字控制程序编制基础简介 
第8章传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 
第9章典型机电一体化系统简介 
附录常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表 
参考文献
  • 机电一体化系统设计-第四版第4版 张建民 高等教育出版社 9787040413557 正版旧书

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