机器人科技（日） 日本机器人学会
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作者（日） 日本机器人学会
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115378453
出版时间2015-01
装帧平装
开本16开
定价69元
货号972057241472057351
上书时间2024-11-11
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商品详情
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前言
开篇语
人们对机器人有各种不同的理解，日常对话中会提到“机器人”，机器人专家会在研究学会中研究“机器人”，艺术家则会在艺术作品中表现自己心中的“机器人”。实在很少有一项科学或技术，能够获得众人如此广泛的关注。如今，机器人已日渐应用于制造业、医疗、社会福利、海洋开发、太空探索、农业、林业、水产业、建设、养护管理、生活支持、娱乐、教育等领域。此外，在人类学方面，学者们也通过研究机器人，深入探讨“何谓人类”以及“人类特有的能力”等主题。
机器人研究还为人们提供了多样化的成果。为了制造性能良好的机器人，催生了更加优良的传感器、驱动器等。例如电机小型化、轻量化进程加速的一部分原因便是为了要将其应用到机器人上。不仅如此，经过改良的电机也被推广使用在机器人之外的领域。像这样为机器人系统开发的器件被推广应用的例子非常多。另一方面，如今也有各式各样的产品被机器人化。过去汽车的动力源和致动器必须由人类进行操控，最近汽车也搭载了传感器和计算机，开始按机器人模式发展。可以预想在不久的将来，还会有更多的产品被机器人化。对于今后如何解决环境、能源、粮食、医疗、社会福利等人类课题，机器人的技术贡献备受期待。
然而，机器人学目前还处于发展阶段。机器人的核心技术也尚未成熟，还有许多事项尚待完成，今后更是需要崭新的创意、实现方法等。尤其是机器人系统的整合问题、安全问题、成本问题等，要实现突破将会有许多困难，但是这些却又是机器人学中非常重要的方面。其次，在机器人系统中，系统整合的技术与科学是机器人科技的根基。从20世纪到21世纪，科学将研究对象细分，通过分析取得了十分卓越的成果。但在系统整体层面，能够证明这些成果可以高效应用的科学却尚未完成。构建系统整合理论，是机器人学极为重要的标志性突破，我们有可能通过机器人科技，开拓出整合科学、设计科学等全新的科学领域。
本书集结了机器人科技的最新研究成果，读者们能够从中理解机器人科技的核心，以及机器人科技的多样化应用，同时应该也会感受到，机器人学的研究就如同一大片未经开拓的辽阔荒野。为满足今后整个社会的期待，尝试用多种方法进行更具挑战性的研究是非常重要的。就让我们对众多年轻挑战者今后的研究活动拭目以待吧。
日本机器人学会
会长川村贞夫开篇语
人们对机器人有各种不同的理解，日常对话中会提到“机器人”，机器人专家会在研究学会中研究“机器人”，艺术家则会在艺术作品中表现自己心中的“机器人”。实在很少有一项科学或技术，能够获得众人如此广泛的关注。如今，机器人已日渐应用于制造业、医疗、社会福利、海洋开发、太空探索、农业、林业、水产业、建设、养护管理、生活支持、娱乐、教育等领域。此外，在人类学方面，学者们也通过研究机器人，深入探讨“何谓人类”以及“人类特有的能力”等主题。
机器人研究还为人们提供了多样化的成果。为了制造性能良好的机器人，催生了更加优良的传感器、驱动器等。例如电机小型化、轻量化进程加速的一部分原因便是为了要将其应用到机器人上。不仅如此，经过改良的电机也被推广使用在机器人之外的领域。像这样为机器人系统开发的器件被推广应用的例子非常多。另一方面，如今也有各式各样的产品被机器人化。过去汽车的动力源和致动器必须由人类进行操控，最近汽车也搭载了传感器和计算机，开始按机器人模式发展。可以预想在不久的将来，还会有更多的产品被机器人化。对于今后如何解决环境、能源、粮食、医疗、社会福利等人类课题，机器人的技术贡献备受期待。
然而，机器人学目前还处于发展阶段。机器人的核心技术也尚未成熟，还有许多事项尚待完成，今后更是需要崭新的创意、实现方法等。尤其是机器人系统的整合问题、安全问题、成本问题等，要实现突破将会有许多困难，但是这些却又是机器人学中非常重要的方面。其次，在机器人系统中，系统整合的技术与科学是机器人科技的根基。从20世纪到21世纪，科学将研究对象细分，通过分析取得了十分卓越的成果。但在系统整体层面，能够证明这些成果可以高效应用的科学却尚未完成。构建系统整合理论，是机器人学极为重要的标志性突破，我们有可能通过机器人科技，开拓出整合科学、设计科学等全新的科学领域。
本书集结了机器人科技的最新研究成果，读者们能够从中理解机器人科技的核心，以及机器人科技的多样化应用，同时应该也会感受到，机器人学的研究就如同一大片未经开拓的辽阔荒野。为满足今后整个社会的期待，尝试用多种方法进行更具挑战性的研究是非常重要的。就让我们对众多年轻挑战者今后的研究活动拭目以待吧。
日本机器人学会
会长川村贞夫
导语摘要
由日本机器人学会著的《机器人科技(技术变革与未来图景)》集结了机器人科技的最新研究成果，读者们能够从中理解机器人科技的核心，以及机器人科技的多样化应用，同时应该也会感受到，机器人学的研究就如同一大片未经开拓的辽阔荒野。为满足今后整个社会的期待，尝试用多种方法进行更具挑战性的研究是非常重要的。就让我们对众多年轻挑战者今后的研究活动拭目以待吧。
商品简介
机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。
本书由活跃于第一线的日本*机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。
作者简介
日本机器人学会，成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。
直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。
目录
第1篇 机器人新领域
第1章 双子机器人（Geminoid）
第2 章 人机交互
第3 章 机器人心理学
第4 章 机器人听觉
第5 章 仿生学
第6 章 分子机器人学
第7 章 活体与机器人的融合
第8 章 认知型BMI下的外部机器控制系统
第9章 机器人与设计的融合
第10章 机器人安全
第11章 认知发展机器人学
第12章 筑波机器人挑战赛
第2篇 机器人系统
第1 章 仿人机器人
第2 章 强化服
第3 章 沟通型机器人
第4 章 水下机器人
第5 章 人飞行器
第6 章 微型机器人
第7 章 软体仿生机器人
第8 章 并联机构
第9 章 义手与义足
第10章 操控装置与机械手
第11章 高速操控装置
第12章 智能生活空间
第13章 智能城市
第14章 所不在的机器人学
第3篇 机器人的应用
第1 章 医疗机器人
第2 章 看护机器人
第3 章 救援机器人
第4 章 建设机器人
第5 章 清洁机器人
第6 章 农业机器人
第7 章 太空机器人
第8 章 个人交通工具
第9 章 娱乐机器人（I-Fairy）
第10章 触觉反馈装置（Haptic Device）
第11章 数字人技术（Digital Human）
第12章 虚拟现实技术（VR）
第4篇 机器人的硬件设备
第1 章 动作传感器
第2 章 激光测距仪
第3 章 触觉硬件
第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器
第5 章 人工肌肉、高分子致动器
第6 章 RC伺服电机
第7 章 微型致动器
第8 章 ER/MR 流体
第9 章 高速视觉系统
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS
第5篇 机器人软件
第1 章 软件平台
第2 章 物理引擎
第3 章 OpenCV
第4 章 ROS（机器人OS）
第6篇 机器人动作
第1 章 二足步行
第2 章 被动步行与基于动态控制
第3 章 机械学习与统计决定行动
第4 章 运动规划
第7篇 机器人知觉
第1 章 同步定位与建图（SLAM）
第2 章 动作识别理解
第3 章 人脸识别
第4 章 粒子滤波器
第5 章 动作捕捉
第8篇 机器人竞赛
第1 章 机器人竞赛的意义
第2 章 RoboCup
第3 章 ROBO-ONE
内容摘要
机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4。0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。
《机器人科技：技术变革与未来图景》由活跃于第一线的日本高级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。
主编推荐
汇总前沿科技 探求未来方向
日本机器人学会（RSJ）主持编写
机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望
石黑浩（日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、ATR石黑浩特别研究所所长、双子机器Geminoid F开发研究者）
浅田稔（日本大阪大学教授，婴儿机器人M3-neony开发研究者）
日本宇宙航空研究开发机构JAXA
东京大学尖端科学技术研究中心
日本产业技术综合研究中心
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执笔撰写
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