现代控制理论基础

图书标准信息

• 作者 王万良
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787040590326
• 定价 37.30元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 232页

【内容简介】

虽然现代控制理论课程理论性较强，内容抽象，用到较多数学知识，但本书以本科生为主要教学对象，在内容上循序渐进，着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容，尽量简化烦琐的数学推导，通俗易懂，适合本科生学习。扫描书中的二维码，能够观看相应内容的讲课录像，方便自学。 全书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容；第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现；第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析，着重介绍李雅普诺夫稳定判据；第4章介绍线性系统的动态性能分析；第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法；第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法；第7章简要介绍极小值原理最优控制方法，着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题，帮助学生加深对内容的理解。 本书前身是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《现代控制工程》（第2版），也是作者编著的“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》（第3版）的姊妹教材，可以作为自动化、电气工程及其自动化、人工智能、机械工程等本科专业的“现代控制理论基础”课程教材，也可作为非控制类专业研究生学习现代控制理论课程的教材。

【作者简介】

王万良，工学博士，教授，博士生导师，享受国务院政府特殊津贴专家，国家级教学名师，国家“万人计划”首批教学名师，浙江省杰出教师。2006年至今历任教育部高等学校电气工程及其自动化专业、计算机类专业教学指导委员会委员。国家精品课程、国家级精品资源共享课“自动控制原理”负责人，中国自动化学会理事、智慧教育专业委员会主任，中国人工智能学会理事、自然计算与数字智能城市专业委员会主任。

【目录】

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