智能车辆手册（卷I）

图书标准信息

• 作者 李克强 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-06
• 版次 1
• ISBN 9787111548331
• 定价 299.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 668页
• 字数 821千字
• 丛书 汽车先进技术译丛

【内容简介】

   智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。

【作者简介】

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精彩内容:
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【目录】

译者序 
前言 
致谢 
第１ 章　智能车辆简介 １ 
　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ 
第１ 篇　智能车辆系统与研究方法综述 
Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ 
第２ 章　车辆智能化功能的总体方案 １５ 
　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ 
第３ 章　智能车辆的传感器和执行器 ２６ 
　Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ 
第４ 章　智能车辆的态势感知 ５０ 
　Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ 
第５ 章　分层、智能与自动控制 ６８ 
　Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ 
第６ 章　行为适应与接受度 ９８ 
　Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ 
第７ 章　智能车辆的仿真方法 １１９ 
　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ 
第２ 篇　车辆纵横向控制系统 
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ 
第８ 章　车辆纵向控制 １４３ 
　Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ 
第９ 章　自适应巡航与协同式自适应巡航 １６４ 
　Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ 
第１０ 章　车辆横向和转向控制 １７９ 
　Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ 
第３ 篇　特殊车辆系统 
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ 
第１１ 章　线控驾驶 ２０３ 
　Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ 
第１２ 章　智能车辆中的能源和动力总成系统 ２４５ 
　Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ 
第４ 篇　定位、导航与轨迹控制系统 
Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ 
第１３ 章　全球卫星导航系统———车载导航的推动者 ２６７ 
　Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ 
第１４ 章　通过地图匹配优化车辆定位数据 ２９３ 
　Ｍｏｈａｍｍｅｄ Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..Ｎａｇｅｎｄｒａ Ｒ.. Ｖｅｌａｇａ 
第１５ 章　用于轨迹控制的态势感知和道路预测 ３１４ 
　Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ 
第１６ 章　应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪 ３４２ 
　Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..Ｕｍｕｔ Ｏｒｇｕｎｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｐｅｒ Ｓｋｏｇｌａｒ..Ｒｉｃｋａｒｄ Ｋａｒｌｓｓｏｎ 
第１７ 章　车载导航系统综述 ３７５ 
　Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ..Ｐｅｔｅｒ Ｈ.ｎｄｅｌ 
第１８ 章　车载导航系统的演变 ３９８ 
　Ｋｏｉｃｈｉ Ｎａｇａｋｉ 
第５ 篇　驾驶辅助系统 
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ 
第１９ 章　驾驶辅助基础 ４２１ 
　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ 
第２０ 章　驾驶人行为建模 ４５８ 
　Ｓａｍｅｒ Ｈａｍｄａｒ 
第２１ 章　基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价 ４７７ 
　Ｇｒｅｇｏｒｙ Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..Ｒｉｃｈａｒｄ Ｊ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ 
第２２ 章　智能车速调节系统 ４９６ 
　Ｊｅｒｅｍｙ Ｊ.. Ｂｌｕｍ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ..Ｓｔｅｐｈｅｎ Ａ.. Ａｒｈｉｎ 
第６ 篇　安全与舒适系统 
Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ ａｎｄ Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ 
第２３ 章　安全性与舒适性系统 ５１７ 
　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｈｅｌｍｅｒ 
第２４ 章　自适应巡航控制 ５２４ 
　Ｈｅｒｍａｎｎ Ｗｉｎｎｅｒ 
第２５ 章　前向碰撞预警和预防 ５６２ 
　Ｍａｒｋｕｓ Ｍａｕｒｅｒ 
第２６ 章　车道偏离与车道保持 ５８９ 
　Ｊｅｎｓ Ｅ.. Ｇａｙｋｏ 
第２７ 章　综合安全 ６０７ 
　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｄｏｍｓｃｈ..Ｒｏｎａｌｄ Ｅ.. Ｋａｔｅｓ 
第２８ 章　换道辅助 ６２３ 
　Ａｒｎｅ Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍｅｉｎｅｃｋｅ..Ｓｉｍｏｎ Ｓｔｅｉｎｍｅｙｅｒ 
第２９ 章　转向与避撞辅助 ６４９