玩转机器人：基于SolidWorks的设计实例（移动视频版）

图书标准信息

• 作者 刘波
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2021-04
• 版次 1
• ISBN 9787121408557
• 定价 75.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 312页
• 字数 295千字

【内容简介】

本书主要介绍使用 SolidWorks 2020 软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容 涉及 SolidWorks 2020 软件的基本操作，以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含 SolidWorks 2020 软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人 零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水 上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉 SolidWorks 2020 软件操作的同时体会机器人模型的绘制 思路，为自己动手制作机器人模型打下基础。

【作者简介】

刘波。2013年内蒙古大学至今在学校任教。目前在浪潮集团任职。著有玩转机器人：基于altium?deigner的pcb设计实例（移动版玩转机器人：基于proteu的电路（移动版）用proteu可视化设计玩转arduino等作品。

【目录】

章  solidworks软件入门
1.1  solidworks软件的基本介绍1
1.1.1  solidworks软件功能介绍1
1.1.2  建模常用命令介绍2
1.2  solidworks 2020软件的基本作8
1.2.1  利用草图曲线绘制几何体8
1.2.2  利用空间曲线绘制空间模型19
第2章  四轮驱动循迹小车机器人
2.1  零部件绘制23
2.1.1  绘制直流电动机23
2.1.2  绘制联轴器40
2.1.3  绘制直流电动机支架45
2.1.4  绘制轮毂47
2.1.5  绘制轮胎53
2.1.6  绘制车架60
2.2  各部位装配62
2.2.1  车体装配62
2.2.2  动力模块装配66
第3章  两轮驱动循迹小车机器人
3.1  零部件绘制79
3.1.1  绘制直流电动机79
3.1.2  绘制车架100
3.1.3  绘制车轮105
3.1.4  绘制直流电动机支架113
3.1.5  绘制万向轮118
3.2  各部位装配129
3.2.1  车体装配129
3.2.2  动力模块装配134
第4章  大型双足机器人
4.1  零部件绘制140
4.1.1  绘制大扭力舵机140
4.1.2  绘制舵盘156
4.1.3  绘制舵盘连接件159
4.1.4  绘制连接件160
4.1.5  绘制舵机托架161
4.1.6  绘制腰部支架165
4.1.7  绘制脚部部件168
4.2  各部位装配171
4.2.1  腿部装配171
4.2.2  整体装配200
第5章  六旋翼飞行机器人
5.1  零部件绘制204
5.1.1  绘制高速电动机204
5.1.2  绘制支架219
5.1.3  绘制桨叶224
5.1.4  绘制螺帽228
5.1.5  绘制上支架232
5.1.6  绘制下支架233
5.2  各部位装配234
5.2.1  旋翼支架装配234
5.2.2  整体装配241
第6章  水上机器人
6.1  零部件绘制248
6.1.1  绘制船体248
6.1.2  绘制桨叶258
6.1.3  绘制支架262
6.1.4  绘制联轴器264
6.1.5  绘制机械爪271
6.1.6  绘制直流电动机275
6.2  各部位装配286
6.2.1  动力模块装配286
6.2.2  抓取模块装配294
6.2.3  整体装配297
参文献