工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 叶泉 朱红娟 孟庆波 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-01
• 版次 1
• ISBN 9787111668435
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 216页
• 字数 334千字

【内容简介】

以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展，内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。
  本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I/O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID高级程序指令的设定。
  本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究和开发的工程技术人员的参考书。
  为方便教学，本书配有免费电子课件、仿真素材和操作视频等，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

【作者简介】

【目录】

二维码清单

项目一工业机器人工作站的基本

介绍1

任务一认识工作站硬件系统1

任务二认识工作站控制系统19

项目二手动操纵30

任务一认识示教器30

任务二机器人操作环境的基本配置37

任务三机器人三种动作模式的基本点动54

任务四机器人工具坐标系示教61

任务五机器人工件坐标系示教69

项目三基本程序及运动指令的编辑77

任务一机器人画图轨迹示教77

任务二机器人偏移轨迹示教91

项目四I/O通信指令的设定102

任务一I/O通信的设置102

任务二使用吸盘搬运工件111

任务三夹爪抓取工件123

项目五机器人程序控制指令的设定135

任务一抓取和放置吸盘工具135

任务二循环搬运程序的编制153

项目六RAPID高级程序指令的

设定176

任务一中断搬运程序的编制176

任务二自动模式运行程序203

参考文献210