• 工业机器人拆装与调试
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工业机器人拆装与调试

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作者邱庆 编

出版社华中科技大学出版社

出版时间2016-04

版次1

装帧平装

货号1

上书时间2024-12-24

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品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 邱庆 编
  • 出版社 华中科技大学出版社
  • 出版时间 2016-04
  • 版次 1
  • ISBN 9787560997032
  • 定价 29.80元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 157页
  • 字数 260千字
  • 正文语种 简体中文
  • 丛书 “十三五”工业机器人高技能应用型人才培养系列精品教材
【内容简介】
  本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标,结合职业院校教学改革和课程改革的要求,本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试,调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用,也可作为职工培训教材。
【作者简介】


硕士,高级技师,一级实习指导教师,机电技术应用专业带头人,电工电子系主任,重庆市职业技能鉴定高级考评员。主编过多本教材,获重庆市人民政府教学成果三等奖。



【目录】
绪论工业机器人的认知(1)
任务一了解工业机器人常用传动机构及工作原理(1)
任务二了解工业机器人常用电气元件及工作原理(10)
项目一圆柱坐标机器人的装配与调试(15)
任务一圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试(15)
任务二圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试(33)
任务三圆柱坐标机器人整机安装与调试(55)
项目二直角坐标机器人的装配与调试(70)
任务一直角坐标机器人的机械部分的装配与调试(70)
任务二直角坐标机器人的电气系统的装配与调试(85)
任务三直角坐标机器人整机的安装与调试(105)
项目三六轴机器人的装配与调试(107)
任务一六轴机器人的机械部分的装配与调试(108)
任务二六轴机器人的电气系统的装配与调试(130)
任务三六轴机器人整机安装与调试(148)
参考文献(157)
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