复杂时空约束下的多智能体运动规划

图书标准信息

• 作者 袁志民 著；李石磊；李猛
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2023-12
• 版次 1
• ISBN 9787121470110
• 定价 79.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 页数 164页
• 字数 196千字

【内容简介】

  
本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。

本书适合从事智能无人平台运动规划研究、开发的技术人员，以及相关专业的高校师生阅读参考。

【作者简介】

李石磊，海军工程大学信息安全系讲师、中国仿真学会仿真技术应用专业委员会委员。主要从事复杂系统建模与仿真、信息安全技术研究与教学，主持了国家自然科学基金青年项目“物理仿真虚拟人运动控制技术研究”、博士后基金项目“复杂动态场景多智能体运动规划技术”，参与了国家自然科学基金面上项目“数据和模型混合驱动的虚拟人群仿真及其在军事中的应用研究”等项目。

【目录】

第1章 智能体运动规划研究概述（1）

1.1研究背景（1）

1.2研究现状（1）

1.3研究思路（8）

第2章 运动规划中的智能体多层次行为模型框架设计（11）

2.1环境建模方法（11）

2.1.1三角剖分法（11）

2.1.2可视图方法（12）

2.1.3Voronoi图法（12）

2.1.4随机采样法（13）

2.2运动规划方法（16）

2.2.1全局运动规划（16）

2.2.2局部运动规划（20）

2.3智能体多层次行为模型设计（23）

2.3.1智能体介绍（23）

2.3.2现有智能体行为模型框架（24）

2.3.3智能体多层次行为模型框架（27）

第3章 基于多信息域、多分辨率场景描述模型的多层次运动规划算法研究（31）

3.1相关工作（31）

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