深度学习的多传感器融合理论与应用

图书标准信息

• 作者 尹洁珺 译；周春花 译者；[美]sukhanlee；hanseokko；songhwaioh；刘亚奇
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787118127454
• 定价 138.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 282页
• 字数 308千字

【内容简介】

本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。

【目录】

第一部分多传感器融合理论与应用

第1章采用协方差映射处理异常的通用融合框架

1.1引言

1.2问题描述

1.3解决方法

1.4数据源的置信度度量

1.4.1不一致性检测与排除

1.4.2相关对置信度度量的影响

1.5仿真结果

1.6小结

附录A

附录B

参考文献

第2章网络控制系统中的传输延迟与损耗状态估计

2.1引言

2.2数学模型

2.3估计器的理论推导

……