工业机器人装调与维修

图书标准信息

• 作者 韩鸿鸾 著
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2018-06
• 版次 1
• ISBN 9787122315809
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 211页
• 字数 371千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等。 

本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

【目录】

第1章工业机器人装调与维修基础 / 1 

1.1工业机器人概述2 

1.1.1工业机器人的应用领域2 

1.1.2机器人的分类5 

1.2机器人的组成与工作原理12 

1.2.1工业机器人的基本组成12 

1.2.2机器人的基本工作原理15 

1.3机器人的基本术语与符号17 

1.3.1机器人的基本术语17 

1.3.2机器人的图形符号体系18 

1.3.3工业机器人的安全符号23 

第2章工业机器人的整机安装与维护 / 28 

2.1ABB工业机器人的安装28 

2.1.1装运和运输姿态28 

2.1.2工业机器人本体安装31 

2.1.3机器人控制箱的安装38 

2.2工业机器人的校准40 

2.2.1校准范围和正确轴位置40 

2.2.2转动盘适配器42 

2.2.3准备转动盘适配器42 

2.2.4校准49 

2.2.5更新转数计数器50 

2.2.6检查校准位置51 

2.3工业机器人的维护52 

2.3.1维护标准52 

2.3.2检查53 

2.3.3换油58 

第3章工业机器人机械部件的装调与维修 / 61 

3.1工业机器人机械装调与维修的基础61 

3.1.1泄漏测试操作步骤61 

3.1.2轴承安装61 

3.1.3密封件安装62 

3.1.4工业机器人机械装调与维修工具62 

3.2底座的装调与维修65 

3.2.1底座的位置65 

3.2.2底座的更换66 

3.3转动盘的装调与维修69 

3.3.1转动盘的位置69 

3.3.2更换转动盘69 

3.4倾斜机壳装置的装调与维修71 

3.4.1位置71 

3.4.2倾斜机壳装置的内部结构72 

3.4.3更换倾斜机壳装置73 

3.5工业机器人机械臂的装调与维修79 

3.5.1更换上臂79 

3.5.2联动装置的装调与维修84 

3.5.3更换平行杆91 

3.5.4更换整个下机械臂系统97 

3.5.5更换平行臂102 

3.6齿轮箱的装调与维修106 

3.6.1更换轴1齿轮箱106 

3.6.2更换轴2齿轮箱109 

3.6.3更换轴3齿轮箱112 

3.6.4更换轴6齿轮箱113 

第4章工业机器人强电装置的装调与维修 / 116 

4.1更换电缆116 

4.1.1更换下端电缆线束（轴 1～3）116 

4.1.2更换上端电缆线束（包括轴6）119 

4.2更换SMB单元与制动闸释放装置122 

4.2.1更换SMB单元122 

4.2.2更换制动闸释放装置123 

4.3更换工业机器人的电机124 

4.3.1更换轴1电机124 

4.3.2更换轴2和轴3电机126 

4.3.3更换轴6电机130 

第5章工业机器人弱电装置的装调与维修 / 133 

5.1IRC5 Compact controller的组成与维护133 

5.1.1IRC5 Compact controller的组成133 

5.1.2IRC5 Compact controller的维护133 

5.2控制器的整体安装与调试138 

5.2.1安装步骤138 

5.2.2现场安装139 

5.2.3安装外部操作员面板140 

5.2.4在IRC5 Compact外部安装接口装置141 

5.2.5安装天线142 

5.2.6连接144 

5.2.7I/O 装置的定义148 

5.3IRC5 Compact controller的维修149 

5.3.1打开 IRC5 Compact controller149 

5.3.2更换安全台150 

5.3.3更换 I/O 装置151 

5.3.4更换备用能源组151 

5.3.5更换主板151 

5.3.6更换主板上的 DDR SDRAM 内存156 

5.3.7更换 DeviceNet Lean 板157 

5.3.8更换 PCI 板158 

5.3.9更换现场总线适配器159 

5.3.10更换 Compact 闪存161 

5.3.11更换驱动装置161 

5.3.12更换轴计算机 DSQC 668162 

5.3.13更换系统风扇164 

5.3.14更换制动电阻泄流器165 

5.3.15更换Remote Service箱167 

5.3.16更换电源167 

5.3.17更换线性过滤器168 

第6章工业机器人常见故障的处理 / 170 

6.1工业机器人故障处理的基础170 

6.1.1限位开关链170 

6.1.2信号 ENABLE1 和 ENABLE2170 

6.1.3电源171 

6.1.4熔丝175 

6.1.5指示176 

6.1.6故障排除期间的安全性187 

6.1.7提交错误报告188 

6.1.8安全处理USB存储器189 

6.1.9安全地断开Drive Module电气连接器190 

6.1.10串行测量电路板190 

6.2工业机器人常见故障的处理191 

6.2.1典型单元故障的排除方法191 

6.2.2间歇性故障192 

6.2.3控制器死机193 

6.2.4控制器性能低193 

6.2.5FlexPendant死机194 

6.2.6所有LED熄灭195 

6.2.7FlexPendant法通信196 

6.2.8FlexPendant的偶发事件消息196 

6.2.9维修插座中电压197 

6.2.10控制杆法工作198 

6.2.11更新固件失败199 

6.2.12不一致的路径精确性199 

6.2.13油脂沾污电机和（或）齿轮箱200 

6.2.14机械噪声200 

6.2.15关机时操纵器损毁201 

6.2.16机器人制动闸未释放201 

附录工业机器人英汉词汇 / 203 

参考文献 / 211