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工业机器人仿真与离线编程
工业机器人仿真与离线编程
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作者朱林、吴海波 主编
出版社北京理工大学出版社有限责任公司
出版时间2017
版次1
装帧其他
货号1
上书时间2024-11-01
商品详情
- 品相描述：全新
图书标准信息
- 作者 朱林、吴海波 主编
- 出版社 北京理工大学出版社有限责任公司
- 出版时间 2017
- 版次 1
- ISBN 9787568243513
- 定价 78.00元
- 装帧 其他
- 开本 其他
- 纸张 其他
- 页数 347页
- 字数 0.53千字
- 【内容简介】
-
本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB RobotStudio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用等。
- 【目录】
- *
1．1 项目描述
1．2 教学目的
1．3 知识准备
1．3．1 工业机器人仿真应用技术介绍
1．3．2 ABBRobotStudio软件的基本功能介绍
1．3．3 ABBRobotStudio软件界面介绍
1．3．4 工件坐标介绍
1．3．5 利用ABBRobotStudio软件进行目标点示教
1．4 任务实现
任务1 在计算机上安装RobotStudio软件
任务2 搭建一个简单的工业机器人工作站
任务3 在工作站中创建工件坐标
任务4 在工作站中进行运动轨迹示教编程
任务5 使用ABBRobotStudio软件录制和制作独立播放exe文件
1．5 考核评价
考核任务1安装RobotStudio软件
考核任务2熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式
考核任务3熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
考核任务4能够完成简单的仿真运行机器人及录制视频
项目2 ABBRobotStudio软件的在线编程功能
2．1 项目描述
2．2 学习目的
2．3 知识准备
2．3．1 ABBRobotStudio软件在线基本功能介绍
2．3．2 RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍
2．3．3 用户授权系统介绍
2．3．4 养成习惯性使用机器人系统备份的意义
2．4 任务实现
任务1 使用RobotStudio软件与机器人进行连接并获取权限操作
任务2 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作
任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作
任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作
任务5 使用RobotStudio软件在线传送文件
任务6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态
任务7 使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户
2．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握使用RobotStudio软件进行备份与恢复
考核任务2 熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作
考核任务3 熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户
操作权限管理
项目3 ABBRobotStudio软件的建模功能
3．1 项目描述
3．2 教学目的
3．3 知识准备
3．3．1 ABBRobotStudio软件的建模功能的基本介绍
3．3．2 ABBRobotStudio软件的建模功能的基本使用
3．3．3 从外部导入三维模型的基本方式介绍
3．4 任务实现
任务1 使用ABBRobotStudio软件创建一个工作平台
任务2 便用ABBRobotStudio软件创建机械装置
任务3 使用ABBRobotStudio软件创建机器人工具
3．5 考核评价
考核任务1 熟练掌握建模功能的基本使用
考核任务2 能正确地使用测量工具进行测量的操作
考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置
考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具
项目4 ABBRobotStudio软件离线轨迹编程
4．1 项目描述
4．2 教学目的
4．3 知识准备
4．3．1 ABBRobotStudio软件离线轨迹编程介绍
4．3．2 ABBRobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍
4．3．3 关于ABBRobotStudio软件机器人碰撞监控功能的介绍
4．3．4 关于ABBRobotStudio软件机器人TCP跟踪功能的介绍
4．4 任务实现
……
项目5 ABBRobotStudio软件Smart组件的应用
项目6 ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
项目7 ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面
项目8 KUKASimPro软件的介绍及基本操作
项目9 KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作
项目10 KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用
项目11 KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
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