工业机器人拆装与调试
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作者胡月霞,卢玉锋,王志彬
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787517075325
出版时间2019-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数318页
定价48元
货号8071206
上书时间2024-09-06
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基本信息
书名:工业机器人拆装与调试
定价：48元
作者:胡月霞,卢玉锋,王志彬
出版社：中国水利水电出版社
出版日期：2019-03-01
ISBN：9787517075325
字数：
页码：318
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《工业机器人拆装与调试/高等职业教育“十三五”规划教材（工业机器人技术专业）》按照工业机器人拆装与调试的工作过程，结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和职业资格的有关要求，以及职业院校对“工业机器人拆装与调试”课程要求进行编写。 《工业机器人拆装与调试/高等职业教育“十三五”规划教材（工业机器人技术专业）》共设置六个项目，包括工业机器人的认知、工业机器人拆装常用工具的认知和使用、HSR-JR608机器人机械本体的拆装与调试、六轴机器人电气系统的拆装与调试、圆柱坐标机器人的拆装与调试、直角坐标机器人的拆装与调试。 《工业机器人拆装与调试/高等职业教育“十三五”规划教材（工业机器人技术专业）》在内容编排上，采用基于工作过程的项目驱动，设置不同的任务，以华中数控工业机器人拆装平台为载体，设置任务实施、检查评估等教学环节，旨在体现学生在教学过程中的主体地位。 《工业机器人拆装与调试/高等职业教育“十三五”规划教材（工业机器人技术专业）》适合作为职业技术院校“工业机器人拆装与调试”课程的教材，也可作为职工的培训教材。
目录
前言学习项目一 工业机器人的认知任务1．1 工业机器人常用传动机构1．1．1 工业机器人的机械传动1．1．2 工业机器人的气压传动1．1．3 工业机器人的液压传动任务1．2 工业机器人电气元件及工作原理1．2．1 常用传感器1．2．2 变频器学习项目二 工业机器人拆装常用工具的认知和使用任务2．1 工业机器人拆装常用工量具的使用2．1．1 压线钳的认知与使用2．1．2 剥线钳的认知与使用2．1．3 万用表的认知与使用2．1．4 电烙铁的认知与使用2．1．5 油枪的认知与使用2．1．6 内六角扳手的认知与使用2．1．7 扭力扳手的认知与使用2．1．8 千分表的认知与使用2．1．9 听诊器的认知与使用2．1．1 0悬臂吊的认知与使用学习项目三 HSR-JR608机器人机械本体的拆装与调试任务3．1 工业机器人的拆前准备3．1．1 工业机器人的结构认知3．1．2 工业机器人的主要参数3．1．3 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构3．1．4 常用工业润滑油认知3．1．5 第二轴、第三轴的排油3．1．6 拆卸本体各端盖、固定块和防撞块任务3．2 第六轴、第五轴、第四轴的结构认知与拆卸3．2．1 工业机器人的运动自由度3．2．2 工业机器人常见的腕部结构种类3．2．3 谐波减速器的结构和工作原理3．2．4 第六轴零部件认知3．2．5 第六轴的拆卸流程3．2．6 常见的机械配合和轴承的安装方式3．2．7 第五轴各零部件的认知3．2．8 第五轴的拆卸流程3．2．9 第四轴各零部件的认知3．2．1 0第四轴的拆卸流程任务3．3 第三轴、第二轴以及转座的结构认知与拆卸3．3．1 RV减速器的认知3．3．2 伺服电机的认知3．3．3 第三轴各零部件的认知3．3．4 第三轴拆卸流程3．3．5 第二轴各零部件的认知3．3．6 第二轴拆卸流程3．3．7 编码器的认知3．3．8 转座与底座各零部件的认知3．3．9 转座与底座的分离任务3．4 工业机器人的安装与检测3．4．1 工业机器人的转座及J2、J3轴的安装3．4．2 工业机器人的转座及J4、J5、J6轴的安装3．4．3 工业机器人单轴及整机装配精度检测学习项目四 六轴工业机器人电气系统的安装与调试任务4．1 工业机器人电气控制系统的组成4．1．1 工业机器人的电气控制系统4．1．2 工业机器人电气控制系统的构成任务4．2 HSR-JR612机器人主电路的识读与接线4．2．1 低压断路器4．2．2 接触器4．2．3 熔断器4．2．4 变压器4．2．5 开关电源4．2．6 航空插头4．2．7 电气系统图4．2．8 电气原理图的识读方法4．2．9 HSR-JR612工业机器人主电路的接线与调试任务4．3 HSR-JR612机器人辅助电路的识读与接线4．3．1 可编程逻辑控制器4．3．2 电磁继电器4．3．3 控制按钮4．3．4 电磁阀4．3．5 NCUC总线4．3．6 辅助电路的识读4．3．7 HSR-JR612工业机器人辅助电路的接线与调试任务4．4 工业机器人电气控制系统的维护4．4．1 工业机器人的上电检查4．4．2 工业机器人参数定义与调整4．4．3 工业机器人电气系统的维护学习项目五 圆柱坐标机器人的拆装与调试任务5．1 圆柱坐标机器人机械部分的拆装与调试5．1．1 线性滑轨5．1．2 滚珠丝杠5．1．3 HSR-H1403圆柱坐标机器人机械部分的装配任务5．2 圆柱坐标机器人电气部分的拆装与调试5．2．1 接线工艺5．2．2 真空吸盘5．2．3 真空发生器5．2．4 华数HSR-H1403圆柱坐标机器人电气部分装配学习项目六 直角坐标机器人的拆装与调试任务6．1 直角坐标机器人机械部分的拆装与调试6．1．1 同步带6．1．2 行星减速器6．1．3 ARA-1000D直角坐标机器人的装配任务6．2 直角坐标机器人电气部分的拆装与调试6．2．1 卡爪的认知6．2．2 华数ARA-1000D直角坐标机器人电气部分的装配参考文献附录
作者介绍
序言
前言学习项目一 工业机器人的认知任务1．1 工业机器人常用传动机构1．1．1 工业机器人的机械传动1．1．2 工业机器人的气压传动1．1．3 工业机器人的液压传动任务1．2 工业机器人电气元件及工作原理1．2．1 常用传感器1．2．2 变频器学习项目二 工业机器人拆装常用工具的认知和使用任务2．1 工业机器人拆装常用工量具的使用2．1．1 压线钳的认知与使用2．1．2 剥线钳的认知与使用2．1．3 万用表的认知与使用2．1．4 电烙铁的认知与使用2．1．5 油枪的认知与使用2．1．6 内六角扳手的认知与使用2．1．7 扭力扳手的认知与使用2．1．8 千分表的认知与使用2．1．9 听诊器的认知与使用2．1．1 0悬臂吊的认知与使用学习项目三 HSR-JR608机器人机械本体的拆装与调试任务3．1 工业机器人的拆前准备3．1．1 工业机器人的结构认知3．1．2 工业机器人的主要参数3．1．3 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构3．1．4 常用工业润滑油认知3．1．5 第二轴、第三轴的排油3．1．6 拆卸本体各端盖、固定块和防撞块任务3．2 第六轴、第五轴、第四轴的结构认知与拆卸3．2．1 工业机器人的运动自由度3．2．2 工业机器人常见的腕部结构种类3．2．3 谐波减速器的结构和工作原理3．2．4 第六轴零部件认知3．2．5 第六轴的拆卸流程3．2．6 常见的机械配合和轴承的安装方式3．2．7 第五轴各零部件的认知3．2．8 第五轴的拆卸流程3．2．9 第四轴各零部件的认知3．2．1 0第四轴的拆卸流程任务3．3 第三轴、第二轴以及转座的结构认知与拆卸3．3．1 RV减速器的认知3．3．2 伺服电机的认知3．3．3 第三轴各零部件的认知3．3．4 第三轴拆卸流程3．3．5 第二轴各零部件的认知3．3．6 第二轴拆卸流程3．3．7 编码器的认知3．3．8 转座与底座各零部件的认知3．3．9 转座与底座的分离任务3．4 工业机器人的安装与检测3．4．1 工业机器人的转座及J2、J3轴的安装3．4．2 工业机器人的转座及J4、J5、J6轴的安装3．4．3 工业机器人单轴及整机装配精度检测学习项目四 六轴工业机器人电气系统的安装与调试任务4．1 工业机器人电气控制系统的组成4．1．1 工业机器人的电气控制系统4．1．2 工业机器人电气控制系统的构成任务4．2 HSR-JR612机器人主电路的识读与接线4．2．1 低压断路器4．2．2 接触器4．2．3 熔断器4．2．4 变压器4．2．5 开关电源4．2．6 航空插头4．2．7 电气系统图4．2．8 电气原理图的识读方法4．2．9 HSR-JR612工业机器人主电路的接线与调试任务4．3 HSR-JR612机器人辅助电路的识读与接线4．3．1 可编程逻辑控制器4．3．2 电磁继电器4．3．3 控制按钮4．3．4 电磁阀4．3．5 NCUC总线4．3．6 辅助电路的识读4．3．7 HSR-JR612工业机器人辅助电路的接线与调试任务4．4 工业机器人电气控制系统的维护4．4．1 工业机器人的上电检查4．4．2 工业机器人参数定义与调整4．4．3 工业机器人电气系统的维护学习项目五 圆柱坐标机器人的拆装与调试任务5．1 圆柱坐标机器人机械部分的拆装与调试5．1．1 线性滑轨5．1．2 滚珠丝杠5．1．3 HSR-H1403圆柱坐标机器人机械部分的装配任务5．2 圆柱坐标机器人电气部分的拆装与调试5．2．1 接线工艺5．2．2 真空吸盘5．2．3 真空发生器5．2．4 华数HSR-H1403圆柱坐标机器人电气部分装配学习项目六 直角坐标机器人的拆装与调试任务6．1 直角坐标机器人机械部分的拆装与调试6．1．1 同步带6．1．2 行星减速器6．1．3 ARA-1000D直角坐标机器人的装配任务6．2 直角坐标机器人电气部分的拆装与调试6．2．1 卡爪的认知6．2．2 华数ARA-1000D直角坐标机器人电气部分的装配参考文献附录
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