桥式起重机系统先进控制方法及实现
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￥ 52.8 6.0折 ￥ 88 全新
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作者邵雪卷
出版社电子工业出版社
ISBN9787121449970
出版时间2022-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数196页
定价88元
货号9012598
上书时间2024-09-05
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商品详情
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基本信息
书名:桥式起重机系统先进控制方法及实现
定价：88元
作者:邵雪卷
出版社：电子工业出版社
出版日期：2022-11-01
ISBN：9787121449970
字数：
页码：196
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书在分析总结国内外起重机系统定位防摆控制方法研究进展的基础上，针对桥式起重机系统的数学模型和控制器设计等方面进行了深入研究，提出了几种先进的高性能定位防摆控制方法，并进行了相应的理论分析和大量的仿真与实验验证。本书内容包括桥式起重机定位防摆系统的数学建模、桥式起重机系统的模型预测控制、桥式起重机系统的状态反馈控制、桥式起重机系统的鲁棒控制、基于模糊观测器的状态反馈控制、三维桥式起重机系统的自适应时变滑模控制等。 本书可以作为高等院校控制科学与工程、机械工程、电气工程等相关学科和专业的研究生参考用书，对相关领域的科研工作者与工程技术人员也有重要的参考价值。
目录
章 绪论t11．1 引言t11．2 起重机系统定位防摆控制的研究进展t21．2．1 开环控制t31．2．2 闭环控制t61．3 现有控制方法存在的不足t131．4 本书研究内容t14第2章 桥式起重机定位防摆系统的数学建模t172．1 引言t172．2 起重机定位防摆系统的建模方法t182．3 桥式起重机系统的动力学模型t192．3．1 桥式起重机系统的三维动力学模型t192．3．2 单摆效应桥式起重机系统的二维动力学模型t222．3．3 双摆效应桥式起重机系统的二维动力学模型t252．4 桥式起重机系统的T-S模糊模型t282．4．1 T-S模糊建模概述t282．4．2 T-S模糊模型描述t292．4．3 单摆效应桥式起重机系统的T-S模糊模型t312．4．4 双摆效应桥式起重机系统的T-S模糊模型t392．5 仿真研究t422．6 本章小结t45第3章 桥式起重机系统的模型预测控制t463．1 引言t463．2 模型预测控制t473．2．1 约束优化原理t473．2．2 二次规划问题的标准形式t503．2．3 桥式起重机模型预测控制中的QP问题t523．3 基于微分平坦输出的桥式起重机模型预测控制t543．3．1 微分平坦理论t543．3．2 模型变换t553．3．3 约束模型预测控制算法t573．3．4 仿真研究t613．4 基于二维微分平坦输出的桥式起重机模型预测控制t633．4．1 模型变换t633．4．2 模型预测控制器设计t653．4．3 仿真研究t693．5 本章小结t71第4章 桥式起重机系统的状态反馈控制t734．1 引言t734．2 线性矩阵不等式和Lyapunov稳定理论t744．2．1 线性矩阵不等式的定义t744．2．2 线性矩阵不等式的性质t754．2．3 Lyapunov稳定性t754．3 状态反馈控制器t764．3．1 PDC结构状态反馈控制器设计t774．3．2 仿真研究t794．3．3 实验研究t884．4 桥式起重机系统的积分状态反馈控制t964．4．1 积分状态反馈控制器设计t994．4．2 仿真研究t1004．4．3 实验研究t1034．5 本章小结t105第5章 桥式起重机系统的鲁棒控制t1065．1 引言t1065．2 基于PSO的鲁棒LQR控制器设计t1075．2．1 LQR控制原理t1075．2．2 鲁棒LQR控制器的设计t1085．2．3 基于PSO的鲁棒LQR控制t1115．2．4 仿真研究t1125．2．5 实验研究t1195．3 双摆效应桥式起重机系统的鲁棒 控制t1265．3．1 鲁棒 控制器设计t1265．3．2 仿真研究t1295．4 本章小结t138第6章 基于模糊观测器的状态反馈控制t1396．1 引言t1396．2 T-S模糊观测器t1406．2．1 系统能观性分析t1406．2．2 T-S模糊状态观测器设计t1406．3 基于观测器的状态反馈控制器设计t1426．4 系统稳定性分析t1436．5 仿真研究t1456．6 实验研究t1526．7 本章小结t156第7章 三维桥式起重机系统的自适应时变滑模控制t1577．1 引言t1577．2 扩张状态观测器t1577．2．1 三维非线性扩张状态观测器设计t1587．2．2 扩张状态观测器稳定性分析t1597．3 自适应时变滑模控制器设计t1617．3．1 模型解耦与扰动补偿t1617．3．2 自适应时变滑模控制器t1627．3．3 系统稳定性分析t1657．3．4 仿真研究t1667．4 本章小结t172参考文献t173
作者介绍
邵雪卷，女，博士研究生，副教授，研究领域包括先进控制理论及应用、欠驱动吊车系统、磁悬浮系统、运动控制系统等。主持山西省重点研发项目子课题1项、山西省自然科学基金项目2项和山西省高校科技开发项目1项，主持山西省研究生教育改革项目2项，山西省本科生教育改革项目1项，参编高校教材2部，获得山西省研究生教学成果奖一等奖1项，发表相关学术论文40余篇，其中SCI、EI收录20余篇。
序言
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【封面】
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