基于人工智能的自主磨抛系统
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￥ 82.8 6.0折 ￥ 138 全新
库存3件
作者王振
出版社电子工业出版社
ISBN9787121386558
出版时间2021-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数248页
定价138元
货号8762002
上书时间2024-09-05
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商品详情
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基本信息
书名:基于人工智能的自主磨抛系统
定价：138元
作者:王振
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021-12-01
ISBN：9787121386558
字数：
页码：248
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建一般性方法、流程以及核心技术，主要从以下三部分进行论述：部分首先对磨削抛光以及工业机器人的背景知识及基础理论进行概述；第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程，从系统的构建方案及软硬件组成开始，依次介绍了磨抛系统的核心技术：控制策略、轨迹规划和机器视觉系统，并对整体系统的辅助部分进行了简要介绍；第三部分则给出了智能自主磨抛系统在工业实践中的应用案例。
目录
章 磨抛t0011．1 磨抛概述t0011．1．1 磨抛的定义t0011．1．2 磨抛加工的特点及磨抛过程t0021．1．3 磨抛力与磨抛热t0041．2 磨具与磨抛液t0051．2．1 磨具t0051．2．2 磨抛液t0071．3 研磨与模具的抛光t0071．3．1 研磨t0081．3．2 模具的抛光t013第二章 工业机器人t0172．1 工业机器人概述t0182．1．1 初识工业机器人t0182．1．2 工业机器人的发展状况t0202．1．3 工业机器人的组成与分类t0212．1．4 工业机器人的主要技术参数t0252．1．5 工业机器人的关键技术t0272．2 工业机器人在磨抛领域的应用t0282．2．1 工业机器人磨抛技术t0292．2．2 工业机器人磨抛的特点t029第三章 磨抛机器人系统构建t0343．1 机器人自主磨抛系统概况t0343．2 磨抛工艺影响因素t0363．3 机器人自主磨抛系统组成与工作流程与软件设计t0373．3．1 机器人磨抛系统组成t0373．3．2 机器人磨抛系统工作流程与软件设计t0393．4 磨抛机器人系统控制t0433．4．1 机器人控制t0433．4．2 辅助系统控制t0433．4．3 以太网通信t0443．5 磨抛机器人感知系统t0443．5．1 力觉系统t0443．5．2 视觉系统t046第四章 磨抛机器人控制系统t0474．1 工业机器人控制系统概述t0474．2 工业机器人控制系统的组成及分类t0484．2．1 工业机器人控制系统的组成t0484．2．2 工业机器人控制系统的分类t0504．3 工业机器人的控制方法和策略t0504．3．1 变结构控制t0504．3．2 模糊控制t0524．3．3 神经网络控制t0544．3．4 自适应控制t0554．3．5 鲁棒控制t0564．4 工业机器人的位置控制t0574．4．1 位置控制问题t0574．4．2 位置控制模型t0584．5 工业机器人的力及力-位置控制t0604．5．1 力控制的柔顺性t0604．5．2 力控制系统的组成t0614．5．3 力控制的基本原理t0624．5．4 力控制应用的伺服规则t0634．5．5 工业机器人的速度控制t0634．5．6 工业机器人力-位置混合控制t0644．6 磨抛机器人的控制策略t0664．6．1 磨抛机器人的控制策略概述t0664．6．2 六维力信息的测量处理t0674．6．3 磨抛的机理及磨抛受力分析t0734．6．4 阻抗控制t084第五章 磨抛机器人视觉系统t0885．1 机器视觉简介t0885．1．1 机器视觉t0885．1．2 机器视觉的任务t0895．1．3 机器视觉与其他领域的关系t0905．2 机器人视觉系统的设计t0925．2．1 视觉系统的组成t0925．2．2 视觉系统主要配件的选型t0945．3 三维视觉检测技术概述t0985．3．1 三维视觉表面缺陷检测中点云数据获取方法分析t1005．3．2 线结构光扫描的关键技术及特点t1095．3．3 三维表面缺陷扫描系统的数学模型t1105．3．4 线结构光视觉传感器内部参数标定t1175．3．5 结构光视觉传感器外部参数标定方法分析t1175．3．6 常见的条纹中心线提取图像处理方法t1245．3．7 Steger法提取条纹中心线t1285．3．8 基于点云数据的三维表面缺陷识别t1325．3．9 三维表面缺陷在线检测系统的总体结构t136第六章 机器人轨迹规划方法t1386．1 机器人轨迹规划t1386．1．1 轨迹规划的概念t1386．1．2 轨迹规划的类型和方法t1396．2 基于多项式插值的操作臂轨迹规划t1406．2．1 三次多项式插值法t1406．2．2 五次多项式插值法t1426．2．3 机器人加工轨迹优化算法t1436．3 基于磨抛法向力控制策略的轨迹规划t1466．3．1 引言t1466．3．2 机器人坐标系统t146第七章 磨抛机器人辅助技术t1577．1 快换装置t1577．1．1 快换系统简介t1577．1．2 机器人末端工具快换装置t1607．1．3 机器人末端工具快换装置核心模块的设计t1657．2 磨抛工件夹具设计t1667．2．1 夹具系统发展及其分类t1667．2．2 新型夹具t1697．3 上下料系统t1777．3．1 上下料系统概述t1777．3．2 机器人上下料及磨抛技术研究现状t1787．3．3 上下料及磨抛系统方案分析t181第八章 磨抛案例：热轧无缝钢管外表面修磨项目t1858．1 案例背景概述t1858．2 解决方案t1878．2．1 系统介绍t1888．2．2 方案说明t1898．3 系统核心技术t1988．3．1 xPerception机器感知技术t1988．3．2 xpush动态力位执行器和高速电主轴t2008．3．3 xAbax自主计算系统t2018．3．4 xAbax应用软件包t2048．3．5 系统设计参数与修磨效率t2088．3．6 修磨效率估算t209第九章 抛光案例：电脑的键盘支架抛光项目t2119．1 抛光线的工序流程简介t2119．1．1 抛光产品介绍t2119．1．2 工序规划t2129．1．3 工序验证及参数获取t2129．2 抛光线的功能模块划分及功能t2149．2．1 模块划分原则t2149．2．2 抛光线的模块划分t2169．3 模块功能介绍t2179．3．1 抛光模块功能定义t2179．3．2 产品传输定位模块功能定义t2189．3．3 集尘模块功能定义t2189．4 抛光线的布局与设备配置规划t2199．4．1 布局的定义与布局原则t2199．4．2 产线布局形式选择t2209．4．3 产线平衡计算与设备配置t2219．5 抛光模块的结构t2239．5．1 机械手系统的功能要求t2239．5．2 机械手系统的选型及安装方式t224参考文献t233
作者介绍
先后任职两家上市公司CTO，获1项市科技进步奖，发明专利一项，完成3个国际国内首台套项目，创立两家高技术企业，其中，xBang公司是国内第一家将AI应用到磨抛工业领域的企业，并承担2项国家重大研发专项。
序言
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