空间操控的先进控制技术
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￥ 46.8 6.0折 ￥ 78 全新
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作者刘付成,卢山,孙玥等 著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118120158
出版时间2020-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数182页
字数99999千字
定价78元
货号8282779
上书时间2024-07-02
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基本信息
书名:空间操控的先进控制技术
定价：78元
作者:刘付成,卢山,孙玥等 著
出版社：国防工业出版社
出版日期：2020-01-01
ISBN：9787118120158
字数：210000
页码：182
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
空间操控是指具备机动能力的航天器对空间目标实施交会停靠、抓捕维修、拖曳离轨等操作。由于空间操控涉及到双星、多星之间的相互运动关系，因此航天器间的相对导航、制导与控制技术是实现空间操控的基础。 《空间操控的先进控制技术》系统地介绍了空间操控和在轨服务任务中，飞行器间的相对导航、制导与控制技术的基础理论与方法。全书以航天器相对运动动力学模型为基础，分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面详细介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一体化控制技术、平台一机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。 《空间操控的先进控制技术》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的参考教材，也可为从事航天器GNC系统开发的研究人员和工程技术人员提供必要的专业知识和工程借鉴。
目录
章 绪论1．1 空间操控的应用背景1．2 空间操控的发展历程1．3 控制系统的关键技术1．3．1 高精度自主接近技术1．3．2 特定部位识别与跟踪测量技术1．3．3 在轨操作控制技术1．4 章节安排第2章 航天器相对运动理论基础2．1 概述2．2 相对轨道动力学建模2．2．1 坐标系定义2．2．2 代数法相对运动学模型2．2．3 几何法相对运动学模型2．2．4 建模误差分析2．2．5 伴飞轨道误差动力学模型2．3 相对姿态动力学建模2．3．1 坐标系定义2．3．2 相对姿态动力学模型2．3．3 相对姿态误差动力学模型2．3．4 伴飞姿态跟踪误差动力学模型第3章 相对导航技术3．1 概述3．2 近距离高精度相对导航系统设计3．2．1 相对轨道动力学3．2．2 相对导航原理3．3 可见光双目立体视觉相对位姿解算3．3．1 图像预处理及特征提取3．3．2 立体匹配3．3．3 三维重建与位姿解算3．4 超近程相对状态导航方法3．4．1 相对姿态动力学3．4．2 12维相对状态导航原理第4章 近距离相对运动控制技术4．1 概述4．2 近圆轨道目标航天器近距离相对轨道设计4．2．1 绕飞轨迹设计4．2．2 悬停方法设计4．2．3 逼近轨迹设计4．3 近圆轨道目标航天器近距离相对轨道控制4．3．1 控制问题描述4．3．2 控制方法简介4．3．3 长期自然伴飞轨道初始化控制4．3．4 长期自然伴飞相对轨道修正脉冲控制4．3．5 基于Lyapunov方法的长期伴飞轨道修正控制4．3．6 基于LQG方法的逼近、悬停控制4．4 大椭圆轨道目标航天器近距离相对轨道控制4．4．1 大椭圆轨道交会LQG控制动力学模型4．4．2 LQG控制律设计及实现4．4．3 LQG控制参数设计4．5 近距离相对姿态设计4．5．1 基于四元数的相对姿态设计4．5．2 基于MRP的视线指向姿态设计4．6 超近距离视线指向跟踪控制……第5章 超近距离相对运动一体化控制技术第6章 平台一机械臂协同控制参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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