控制理论与兵器应用
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￥ 93.81 5.9折 ￥ 159 全新
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作者周奇郑 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121423420
出版时间2021-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数424页
定价159元
货号8767605
上书时间2024-07-01
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基本信息
书名:控制理论与兵器应用
定价：159元
作者:周奇郑 著
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021-12-01
ISBN：9787121423420
字数：
页码：424
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书分别从现代兵器控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域特性分析、兵器反馈控制系统校正设计、内部描述的状态空间表达、状态反馈与状态观测器设计、控制、数字控制系统设计、鲁棒控制系统设计、非线性控制系统设计等诸多方面，系统介绍了现代兵器控制的基本概念、理论及其典型应用。书中的例子和习题大多取自控制实践中的实际问题，新颖且恰当。
目录
目 录章 绪论t11．1 控制理论的基本概念t11．2 控制理论的基本内容t41．3 控制系统的分类t61．4 对控制系统的要求t91．4．1 典型输入信号t91．4．2 控制系统的性能指标t111．5 控制理论的发展简史t131．6 控制理论在现代兵器中的应用及发展趋势t17习题t18第2章 控制系统的数学模型t202．1 控制系统数学模型的概念t202．2 控制系统的动态微分方程t222．2．1 典型元部件的微分方程t222．2．2 控制系统微分方程的建立t252．2．3 线性定常微分方程的求解t272．2．4 非线性微分方程的线性化t282．3 控制系统的传递函数t312．3．1 传递函数的基本概念t312．3．2 火炮随动系统的传递函数t332．4 控制系统的结构框图和信号流图t352．4．1 结构框图的基本概念t352．4．2 信号流图的基本概念t382．4．3 飞航导弹纵向控制系统的传递函数t402．4．4 控制系统的传递函数t432．5 基于Matlab编程建立舰炮随动跟踪系统数学模型t46习题t53第3章 控制系统的时域分析t563．1 控制系统的动态响应分析t563．1．1 控制系统的时域性能指标t573．1．2 低阶系统的动态响应分析t593．1．3 高阶系统的动态分析与降阶t703．2 控制系统的稳定性与稳态误差分析t743．2．1 稳定性的概念与稳定判据t743．2．2 控制系统的稳态误差t803．3 身管武器瞄控系统的时域性能分析t863．4 导弹横滚控制系统的分析与设计t883．4．1 横滚控制系统设计要求的分析t893．4．2 横滚控制系统的传递函数t903．4．3 控制器增益的选取t923．5 基于Matlab编程的导弹控制系统时域分析t953．5．1 导弹自动驾驶系统的稳定性分析t953．5．2 导弹舵回路动态特性t96习题t98第4章 控制系统的根轨迹分析t1014．1 根轨迹法的概念和绘制t1014．2 线性系统根轨迹分析方法t1194．2．1 主导极点的概念t1194．2．2 增加开环零极点对根轨迹的影响t1224．3 舰载激光武器控制系统的根轨迹分析t1234．4 用根轨迹法分析鱼雷航向控制系统t1274．5 导弹末弹道速度控制系统设计t1304．5．1 控制系统参数分析t1314．5．2 控制器参数设计t131习题t134第5章 控制系统的频率特性分析t1375．1 频率特性与频域稳定判据t1375．1．1 频率特性的概念t1375．1．2 典型环节的频率特性t1405．1．3 频域稳定判据t1575．2 控制系统的相对稳定性t1635．2．1 相对稳定性t1635．2．2 稳定裕度的求取方法t1655．3 控制系统频率特性分析t1685．3．1 开环频率特性分析t1685．3．2 闭环系统的频域性能指标t1705．4 导弹纵向控制系统的频率特性分析t1765．4．1 俯仰角稳定回路频域特性分析t1765．4．2 高度稳定回路频率特性分析t1785．5 鱼雷纵倾控制系统的频率特性分析t180习题t186第6章 反馈控制系统校正设计t1886．1 校正的基本概念与常用校正网络t1886．1．1 校正的基本概念t1896．1．2 常用校正网络及其特性t1936．2 控制系统校正方法t2006．2．1 串联校正t2006．2．2 期望频率特性法校正t2076．2．3 反馈校正t2136．3 Matlab辅助鱼雷航向控制系统校正设计t2156．4 身管武器瞄控系统的对数频率特性综合设计t2206．4．1 系统动态性能分析t2206．4．2 PID控制器设计t2216．5 鱼雷横滚角稳定系统校正设计t2236．5．1 鱼雷横滚特性及性能要求t2236．5．2 具有阻尼回路的横滚稳定系统t2256．5．3 具有超前校正网络的横滚稳定系统t2276．5．4 设计超前校正网络t229习题t231第7章 控制系统的状态空间描述t2347．1 状态空间和状态方程t2347．1．1 状态空间描述的基本概念t2347．1．2 状态空间模型的状态变量图描述t2407．2 控制系统数学模型变换t2437．2．1 状态向量的线性变换t2437．2．2 系统数学模型的转换t2497．2．3 系统的传递函数矩阵t2627．3 线性系统动态分析t2667．3．1 线性定常系统状态方程的解t2667．3．2 线性时变系统状态方程的解t2767．4 水下航行器的深度控制系统分析t2807．4．1 深度控制系统的传递函数t2817．4．2 稳定性分析t2827．4．3 系统的响应特性分析t283习题t285第8章 控制系统的状态空间分析t2878．1 线性系统能控性和能观测性的概念t2878．2 线性定常连续系统能控性判据和能观测性判据t2918．3 线性系统的结构分解t3068．4 李雅普诺夫稳定性分析t3168．4．1 李雅普诺夫意义下的稳定性问题t3178．4．2 李雅普诺夫稳定性理论t320习题t330第9章 状态反馈与状态观测器设计t3319．1 状态反馈与输出反馈t3319．2 反馈控制对能控性与能观测性的影响t3339．3 闭环系统极点配置t3359．3．1 采用状态反馈配置闭环系统极点t3369．3．2 采用线性非动态输出反馈至参考输入配置闭环系统极点t3399．3．3 镇定问题t3409．4 状态观测器t3419．4．1 全维观测器的构造思想t3419．4．2 闭环观测器极点配置t3439．4．3 降维观测器t3469．5 采用状态观测器的状态反馈系统t3519．6 解耦控制t3569．7 线性控制系统理论的工程应用举例t3619．7．1 稳态精度与跟踪问题t3619．7．2 倒立摆控制系统设计t3639．7．3 基于状态空间综合法的鱼雷航向控制系统设计实例t368习题t3730章 控制系统设计t37510．1 控制的概念与数学描述t37510．2 无约束控制的变分方法t37910．2．1 古典变分法t37910．2．2 具有二次型性能指标的线性调解器t38110．2．3 具有二次型性能指标的线性伺服器t39010．3 导弹制导中的二次型控制t39410．4 极小值原理t39710．5 航行器姿态控制系统的时间控制问题t40010．6 导弹燃料消耗最少控制问题t407习题t410参考文献t411
作者介绍
周奇郑，男，工学博士，海军工程大学兵器工程学院讲师，硕士研究生导师，荣立三等功1次。主要从事兵器控制技术研究，重点研究方向为兵器动力学与控制、水下结构低频振动与噪声控制研究。博士论文被评为首届中国兵工学会兵器科学与技术全国博士学位论文，硕士论文被评为全军、海军硕士学位论文。作为项目负责人主持国家青年科学基金项目"干摩擦结构声辐射系统动力学响应的半解析解研究”项目的研究。作为骨干研究成员参与国家自然科学基金面上项目、装备预先研究"十二五”项目、"十三五”项目、军内科研项目、学校教育教学改革项目等研究项目20余项。在国内外学术期刊上累计发表学术论文40余篇。
序言
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