基于算子理论的非线性控制系统设计
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￥ 21.08 3.1折 ￥ 68 全新
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作者王瑷珲
出版社中国纺织出版社
ISBN9787518079131
出版时间2020-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数144页
定价68元
货号8449724
上书时间2024-06-24
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商品详情
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基本信息
书名:基于算子理论的非线性控制系统设计
定价：68元
作者:王瑷珲
出版社：中国纺织出版社
出版日期：2020-10-01
ISBN：9787518079131
字数：
页码：144
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
全书共分7章。章为非线性系统控制概论，第2章为基于算子理论的控制系统设计基础，第3章为基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制，第4章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制，第5章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制，第6章为基于算子理论的液位系统控制研究，第7章为基于算子理论的故障诊断与优化控制研究。所有的结果都是作者近几年的研究成果。
目录
章 非线性控制理论基础11 自动控制理论概论12 非线性控制理论基础13 鲁棒控制理论基础14 非线性鲁棒控制研究现状15 本章小结参考文献第2章 基于算子理论的控制系统设计基础21 算子理论22 基于算子理论的右互质分解技术23 基于算子理论的鲁棒右互质分解技术24 本章小结参考文献第3章 基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制31 基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制技术32 基于鲁棒右互质分解和PI控制的机器人鲁棒跟踪控制321 机器人手臂系统322 基于右互质分解的机器人手臂鲁棒控制设计323 基于PI的跟踪控制器设计324 仿真与结果分析33 基于鲁棒右互质分解和PI控制的IPMC鲁棒跟踪控制设计331 IPMC人工肌肉位置控制模型332 含有不确定性的非线性控制模型333 鲁棒非线性PI跟踪控制器设计334 基于粒子群跟踪控制器参数优化335 基于神经网络的PI跟踪控制系统设计34 本章小结参考文献第4章 基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制41 滑模控制理论42 基于鲁棒右互质分解和滑模控制的机器人鲁棒跟踪控制43 趋近率设计44 稳定性分析45 仿真与结构分析46 本章小结参考文献第5章 基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制51 基于算子观测器的鲁棒跟踪控制52 机器人手臂鲁棒非线性跟踪控制521 算子观测器522 跟踪控制设计523 算子控制器设计524 仿真与结果分析53 半导体制冷装置鲁棒跟踪控制531 半导体制冷系统模型建立532 鲁棒跟踪控制系统设计533 仿真与结果分析54 本章小结参考文献第6章 基于算子理论的液位系统控制
作者介绍
王瑷珲，男，中原工学院，副教授。2012年毕业于日本国立东京农工大学，获博士学位。2015年在英国伯恩茅斯大学完成博士后课题出站。主要研究方向包括机器人技术及应用、鲁棒非线性控制、智能材料驱动器建模与控制。参与或主持重量项目6项，省部级项目10余项。发表学术论文近百篇。
序言
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【封面】
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